Essais d’un rover dans une carrière au Royaume-Uni montrant un rover à quatre roues, connu sous le nom de Codi, utilisant son bras robotisé et un puissant système de vision par ordinateur pour récupérer des tubes d’échantillons.
Le rover se déplace jusqu’aux échantillons avec une précision de 10 cm, cartographiant en permanence le terrain. Codi utilise son bras et ses quatre caméras pour localiser le tube d’échantillon, le récupérer et le stocker en toute sécurité sur le rover, le tout sans intervention humaine.
À chaque arrêt, le rover utilise des caméras stéréo pour établir une carte à 180 degrés des environs et planifier ses prochaines manœuvres. Une fois garé, la caméra située au sommet du mât détecte le tube et estime sa position par rapport au rover. Le bras robotique entame une chorégraphie complexe pour se rapprocher de l’échantillon, le récupérer et le stocker.
Les tubes à échantillons sont une réplique des échantillons hermétiquement scellés à l’intérieur desquels le rover Perseverance de la NASA collecte le précieux sol martien. Pour la plupart des gens sur Terre, ils ressemblent à des sabres laser.
Le terrain rougeâtre, bien que n’étant pas entièrement représentatif de Mars en termes de composition du sol, présente de nombreuses pentes et des rochers de différentes tailles, similaires à ceux qu’un rover pourrait rencontrer sur la surface martienne. Les tests en carrière constituent une étape essentielle du processus de développement, offrant un paysage unique et dynamique qui ne peut pas être reproduit à l’intérieur.
Crédit : Agence spatiale européenne
L’ESA continue de mener des recherches supplémentaires en utilisant le rover pour maintenir et développer les capacités du rover en Europe.