Tesla a perfectionné son robot humanoïde Optimus au point qu’il peut désormais faire du yoga en se tenant en équilibre sur une jambe, ainsi que trier indépendamment les blocs colorés, même si on veut le tromper.
Tesla a montré les nouvelles capacités du robot humanoïde qu’elle développe, Optimus, également connu sous le nom de Tesla Bot.
Dans une vidéo publiée sur la chaîne YouTube de l’entreprise, le robot trie indépendamment des blocs colorés et fait du yoga en équilibre sur une jambe.
En 2021, Tesla, principalement connu comme constructeur de véhicules électriques, a annoncé pour la première fois le développement d’un robot humanoïde, Tesla Bot, plus tard nommé Optimus.
En septembre 2022, dans le cadre de l’événement AI Day, les deux premiers prototypes ont été présentés, dont l’un était destiné uniquement à démontrer la conception de la carrosserie et ne pouvait pas être déplacé.
Une vidéo publiée en mai 2023 montrait plusieurs prototypes fonctionnels du robot, capable de marcher de manière autonome et d’interagir avec des objets avec ses mains.
Faire du yoga
Tesla a publié une nouvelle vidéo montrant certaines des capacités acquises par Optimus au fil du temps. Il peut notamment désormais s’auto-calibrer, déterminant la position exacte de ses bras et de ses jambes, sur la seule base de la vision et des informations provenant des capteurs d’angle des articulations des membres. Cela aide le robot à interagir avec précision avec son environnement et à apprendre plus efficacement.
La vidéo le démontre en triant des blocs colorés : le robot les prend un à un avec sa main humanoïde à cinq doigts et les place dans l’un des deux plateaux, en fonction de la couleur.
En même temps, l’intervention de l’ingénieur de l’entreprise, qui retire les blocs du plateau ou change leur position sur la table, ne modifie pas le programme du robot. Optimus peut également corriger indépendamment ses propres actions erronées.
Namasté
Enfin, dans la dernière partie de la vidéo, Tesla Bot démontre sa capacité à rester en équilibre sur une jambe. Dans l’une des postures, debout sur sa jambe gauche, le robot penche son corps vers l’avant, étendant les deux bras devant lui et inclinant la deuxième jambe vers l’arrière.
Ensuite, dans les images suivantes, Optimus exécute l’une des postures de yoga : debout sur une jambe, le robot lève la seconde et la plie au niveau du genou, tout en étendant d’abord ses bras sur les côtés puis en rapprochant ses paumes à la même hauteur. .. de la poitrine.
Optimus peut acquérir ces capacités ainsi que d’autres grâce à la formation de bout en bout d’algorithmes de réseau neuronal qui s’exécutent directement sur l’ordinateur de bord du robot.