Étiquette : Kalman
Un filtre de Kalman à points sigma basé sur l’entropie à erreur centrée pour l’estimation de l’état des engins spatiaux avec un bruit non gaussien
Un modèle cinématique d’attitude d’engin spatial, un modèle de mesure d’attitude et un algorithme de filtre sont trois éléments importants dans la détermination d’attitude d’engin spatial, et un algorithme de…