si avancé que vous apprenez n’importe quelle tâche en quelques minutes

Les spectaculaires vidéos de Boston Dynamics, virales en Espagne à chaque fois qu’elles sont publiées, nous ont habitués à voir des robots bipèdes faire des sauts périlleux, grimper sur des échafaudages et même danser des chorégraphies complexes. Mais la course pour obtenir les premiers robots humanoïdes travailler dans les usines, les hôpitaux et les entrepôts suit un chemin différent. Des entreprises comme Figure, qui a conclu un accord avec BMW pour que ses androïdes contribuent à la fabrication de voitures, ou Tesla, d’Elon Musk, tentent de développer des machines capables d’effectuer un large éventail de tâches de manière totalement autonome.

L’une des dernières avancées à cet égard semble être celle du Tesla Bot lui-même, récemment baptisé Optimus, qui est apparu dans une vidéo pliant une chemise. Le problème est que dans ce clip YouTube, et dans la plupart de ceux postés par la concurrence, le robot humanoïde était téléopéré par un humain et sa vitesse s’était accélérée. Mais tout le monde ne triche pas. X1, une société norvégienne financée par OpenAI, a ébloui avec une vidéo dans laquelle on voit une flotte de soi-disant EVE accomplir différentes tâches simultanément grâce aux réseaux de neurones.

« La vidéo ne contient aucune téléopération. Il n’y a pas d’infographie, pas de découpage, pas d’accélération vidéo, pas de lecture de trajectoire scriptée. Tout est contrôlé par des réseaux de neurones, tous autonomes, le tout à une vitesse 1X », a indiqué la société dans un communiqué. sur son blog d’entreprise. Et cela veut dire un pas de géant dans la normalisation à usage industriel de ces appareils, qui peuvent faciliter le travail des humains… ou les laisser au chômage.

Un robot à usage général

Fondée en 2014 sous le nom de Halodi Robotics par Bernt Öivind Börnich, 1X est l’une des entreprises les plus prospères dans le secteur de plus en plus vaste de la fabrication et de la programmation de robots humanoïdes à usage général. Sa grande opportunité s’est présentée l’année dernière, lorsque OpenAI, responsable de ChatGPT, a participé à un tour de table de 25 millions de dollars. Quelques mois plus tard, un autre cycle a suscité l’intérêt de nouveaux investisseurs, atteignant 100 millions de dollars à investir dans la recherche et le développement.

EVE, le modèle qu’ils ont déjà commencé à vendre aux entreprises de sécurité et qui participe à un test pilote à l’hôpital de Sunaas, dans le sud de la Norvège, pèse 86 kg, mesure 1,86 m, a une vitesse maximale de 14,4 km/h et peut soulever jusqu’à 15 kg de poids. Sa batterie dure environ 6 heures, même si les techniciens de 1X s’efforcent de la prolonger considérablement. Son autre élément distinctif sont les lumières LED sur son visage, avec lesquelles il forme des expressions presque toujours souriantes et quelque peu inquiétantes.

Au-delà de ces données générales, les différences avec ce que propose la concurrence sont évidentes. Figure, Tesla ou Sanctuary ont opté pour la similitude avec le corps humain, notamment dans des éléments clés comme les mains et les pieds. Pour sa part, Le robot 1X se déplace grâce à des roues motoriséestandis que pour ramasser et manipuler les objets, il utilise une sorte de griffe métallique d’aspect un peu rudimentaire.

Selon l’entreprise elle-même, « la mécanique douce et d’inspiration organique d’EVE la rend plus sûre de l’intérieur » et elle est conçue « pour être très précis et résistantavec des roues et des mains agrippantes, qui vous permettent d’ouvrir les portes, de prendre les ascenseurs et de vous adapter à votre travail de manière naturelle et intuitive.

Et c’est là que réside la clé. Ils ne cherchent pas tant à ressembler à des humains, mais plutôt à s’intégrer rapidement comme un autre travailleur dans tous types d’espaces. Pour cette raison, en plus de leur apparence extérieure, les ingénieurs et concepteurs de 1X se sont attachés à garantir que les robots peut rapidement apprendre n’importe quelle tâche et l’exécuter de manière autonome. De plus, à tout moment un opérateur humain peut contrôler une flotte allant jusqu’à 15 EVE, intervenir sur leurs caméras et contrôler leurs mouvements pour agir à distance.

Comment entraîner votre robot

« Nous entraînons notre réseau neuronal à capturer tous types d’objetsà la fois rigide et déformable et transparent », Spectre IEEE assuré Eric Jang, vice-président de l’intelligence artificielle chez 1X. « Comme nous entraînons la manipulation du début à la fin à partir des pixelscapturer des objets déformables et transparents est beaucoup plus facile que dans un processus de préhension classique, dans lequel il faut découvrir la géométrie exacte de ce que l’on essaie de saisir.

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La vidéo récemment publiée, tournée en une seule prise sous forme de plan séquence, ne semble pas montrer des tâches très complexes, mais elle montre la capacité de l’EVE à fonctionner en groupe et de manière coordonnée après avoir rapidement appris des tâches telles que ramasser, trier et déposer différents objets. Leur fond articulé leur permet de s’accroupir et, lorsqu’ils détectent que leur batterie est faible, ils s’approchent des bornes de recharge situées au sol et se branchent dans une manœuvre qui semble quelque peu ridicule.

Cependant, tout cela a du sens : « Si nous voulons réussir notre mission de construire des robots généralement performants et fiables, capables de manipuler tous types d’objets, nos réseaux neuronaux doivent être capables d’accomplir cette tâche au minimum », affirme Jang. . « En outre, réduit considérablement les coûts et simplifie le système« .À

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Pour réaliser cette démonstration, 1X a formé 30 robots « de bout en bout sur les données » sur une série de tâches individuelles. Pour cela, ils se sont basés sur apprendre par imitation, grâce à des vidéos et les piloter à distance. Grâce à ces étapes, ils ont pu obtenir un « modèle de base » capable de réaliser toutes ces actions de manière autonome. Après avoir ajusté les données à l’environnement souhaité, ce qui impliquait d’effectuer des tâches d’entrepôt ainsi que d’ouvrir et fermer des portes, les androïdes ont démontré leurs compétences avec une fluidité surprenante.

L’idée est qu’après avoir été envoyés aux clients qui souhaitent les mettre en œuvre dans leur chaîne de production, ils peuvent leur confier différentes tâches dans un processus qui « ne prend que quelques minutes de collecte de données et de formation sur un GPU de bureau« , selon 1X.

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À l’avenir, cela signifiera qu’un opérateur humain, sans avoir besoin de formation spécifique, enfilera des lunettes de réalité virtuelle pour effectuer la tâche en question pendant une durée limitée. Après, Les données obtenues par l’IA d’EVE seront combinées avec les compétences acquises précédemment. Le matériel permettra d’exécuter des milliers de simulations pour obtenir différents résultats et variations en quelques minutes, après quoi EVE sera prêt à fonctionner de manière autonome.

L’alliance avec OpenAI implique également un net avantage sur ses concurrents en matière d’interaction avec les humains. La intégration native d’outils comme ChatGPT Cela leur permettrait de recevoir et de comprendre des commandes vocales ou de répondre à des questions, « afin que vous puissiez leur parler naturellement et qu’ils fassent ce que vous leur demandez », précisent les responsables de 1X. sur sa page web.

Et ce n’est pas la seule chose qu’ils préparent à partir de 1X. L’autre développement majeur de l’entreprise norvégienne est NEO, recouvert de tissu (en fait, certains prétendent qu’il s’agit d’humains déguisés) et conçu avec une anatomie musculaire au lieu d’un système hydraulique rigide. Étant bipède, il peut marcher, faire du jogging et même monter des escaliers, il semble donc plus polyvalent qu’EVE, même si son autonomie en souffre, puisque la batterie ne dure qu’entre 2 et 4 heures.

Leurs cas d’utilisation sont encore flous, mais selon l’entreprise, « ils se démarquent dans des tâches industrielles en des secteurs tels que la sécurité, la logistique, la fabrication, l’exploitation de machines et la gestion de tâches complexes. À long terme, nous envisageons que NEO apporte une aide précieuse à la maison et effectue des tâches telles que le nettoyage ou l’organisation. » L’ère des robots humanoïdes est définitivement arrivée.

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