Il existe des exosquelettes pour donner une force surhumaine aux militaires, d’autres aident à faire des exercices intenses avec moins d’effort, et il existe des exosquelettes conçus en Espagne pour aider les personnes en fauteuil roulant à marcher ; Alors pourquoi n’y aura-t-il pas un exosquelette pour marcher et travailler sur la Lune? Les futurs astronautes des missions Artemis pourraient compter sur ce soutien dans leur voyage spatial.
« Un petit pas pour l’homme, un grand pas pour l’humanité » ces mots sont toujours accompagnés d’images dans lesquelles les premiers astronautes à avoir posé le pied sur la Lune marchent, ou plutôt sautent avec aisance à la surface du satellite. Cependant, les promenades que ces hommes effectuaient à travers les terrains arides n’étaient pas toujours aussi précises.
Il existe d’autres enregistrements moins connus, mais tout aussi hypnotiques, qui témoignent des difficultés rencontrées par ces explorateurs lors de leur visite sur la Lune. Chutes un peu comiques et vagues tentatives de remontée attestent du besoin d’aide dont auront besoin les futurs astronautes qui décideront de vivre sur le satellite. Pour cela, une équipe d’ingénieurs du MIT adapte son prototype SuperLimbs dans ce but.
Membres robotiques surnuméraires pour les astronautes MIT-Sang-Yoep Lee
On peut penser que là où la gravité est un sixième de celle qui prévaut sur Terre, la mobilité est plus facile, mais il faut y ajouter les restrictions de la combinaison spatiale et de tout l’équipement qu’on transporte. Avoir deux bras ou deux jambes supplémentaires Cela peut être la solution pour un travail pénible pendant de longues périodes de vie sur le satellite terrestre.
Harry Asada, Erik Ballesteros et le reste de l’équipe en charge de ce projet ont présenté leur design et étudier à la Conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA). La conception de ce prototype a commencé il y a dix ans et a été appliqué pour aider d’autres professions, telles que les constructeurs aéronautiques ou la construction navale.
SuperMembres
Contrairement à d’autres exosquelettes qui cherchent à être une continuation des propres membres de la personne. Les membres robotiques surnuméraires ou « SuperLimbs » ressemblent plus à un costume de Docteur Octopus, vous savez, l’un des méchants de Spiderman. Cet exosquelette est constitué d’un sac à dos pour transporter le système de survie de l’astronaute, composé de contrôleurs et de moteurs qui alimentent le deux membres artificiels sortant de ce sac à dos.
Équipe SuperLimbs : Sang-Yoep Lee, Harry Asada et Erik Ballesteros. Jennifer Chu – MIT Omicrono
Dans les prototypes précédents, Les deux membres supplémentaires pouvaient être fixés à un mur, comme un morceau d’avion, pendant que le technicien travaillait dessus. De cette façon, le poids de cette pièce est compensé lors du perçage. Même les ingénieurs décrivent que leur modèle pourrait indiquer l’emplacement exact du forage lors des travaux.
Dans les versions ultérieures, la possibilité d’utiliser des membres robotiques comme une paire de jambes qui aident à maintenir l’équilibre tout comme une canne, une béquille ou un déambulateur le ferait pour les personnes à faible mobilité.
SuperLimbs, membres robotiques D’arbeloff Lab MIT Omicrono
Avec l’annonce du retour des humains sur la Lune, l’équipe a décidé d’orienter son dispositif sur les besoins des hommes et des femmes qui y voyageront dans les années à venir. Artemis II sera la première mission lunaire impliquant une personne afro-américaine, une femme. « Nous avons réalisé que nous pouvions apporter quelques modifications à notre conception pour aider les astronautes à se remettre d’une chute et à poursuivre leur travail », explique Asada.
Apprendre à se lever
Pour ce faire, l’équipe de chercheurs du MIT a réfléchi à la meilleure manière d’aider une personne qui tente de se relever. « On pourrait dire que « Environ 80 % des humains se tiennent debout de la même manière. », disent-ils après avoir étudié les différents mouvements que la plupart des gens utilisent lorsqu’ils doivent ou non porter du poids pour se lever du sol. « Ensuite, nous avons conçu un contrôleur autour de cette trajectoire », explique Ballesteros.
SuperLimbs pour astronautes Laboratoire D’arbeloff- MIT
Avec ou sans poids, les mouvements effectués pour se lever du sol sont similaires d’une personne à l’autre, surtout lorsqu’on est entraîné à éviter les blessures. C’est ce que les chercheurs ont étudié en préparation avant de concevoir le prototype. Certains tests ont également permis de développer un logiciel permettant de générer la trajectoire d’action du robot d’assistance.
Il ne s’agit pas seulement de se remettre d’un revers, ce système Cela aiderait les astronautes à être moins fatigués dans leur travail quotidien. Contrairement à l’expérience du voyage sur la Lune lors des missions Apollo, les personnes choisies dans les futures missions Artemis doivent construire la première base lunaire permanente et explorer les environs du satellite.
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« C’est comme si une force supplémentaire se déplaçait avec vous », explique Ballesteros, qui a également testé son invention. « Imaginez que vous portez un sac à dos et que quelqu’un vous attrape par le haut et vous élève. « Avec le temps, cela devient une seconde nature. »
La proposition ne s’arrête pas là. Les chercheurs prévoient d’associer le système de contrôle à leur dernière version de SuperLimbs, qui se compose de deux bras robotiques multi-articulés et s’étendant du sac à dos. Ils sont similaires à une autre proposition vue il y a longtemps, mais plus axée sur l’art, les six bras robotiques Jizai Arms.
Illustration sur le fonctionnement des Superlimbs MIT Omicrono
Ballesteros se prépare à construire l’intégralité du système SuperLimbs au Jet Propulsion Laboratory de la NASA. Il est prévu d’optimiser la conception et de minimiser le poids de ses pièces et moteurs en utilisant des matériaux légers et avancés. Plus tard, leLes membres seront combinés avec les combinaisons d’astronautes pour être testés dans des simulateurs à faible gravité dans le but d’aider un jour les astronautes lors de futures missions sur la Lune et sur Mars.