Les drones comme les rovers ou les robots ont démontré leurs capacités à effectuer des tâches de surveillance, d’inspection ou de recherche en cas d’urgence, où les humains peuvent être en danger. Ces dernières années, le chien robot de Boston Dynamics a été vu travaillant comme gardien à la centrale de Tchernobyl. Parallèlement, en Espagne, les drones ont sauvé des vies sur les plages. La fusion des deux solutions promet d’aller plus loin, par voie aérienne ou terrestreoù les êtres humains ne peuvent pas ou seraient en danger.
Le robot de mobilité hybride (HMR) est un drone installé à l’intérieur d’un squelette sphérique avec lequel vous pouvez rouler au sol lorsque vous volez n’est pas une option. Ce proposition de la société Revolute Robotics Il a été récemment introduit pour les missions d’inspection et de surveillance, mais avec l’intention de servir dans davantage de scénarios à l’avenir.
« Les progrès des drones et des rovers ont fait de l’inspection à distance une réalité, mais la complexité de chaque inspection oblige les équipes à déployer plusieurs solutions robotiques (drones, rovers, robots, PIG) selon les besoins », explique Taylor, PDG et fondateur de Revolute Robotics, dans le milieu En mer.
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Ce combinaison entre rover et drone, que ses créateurs comparent au couteau suisse, Il facilite l’accès aux zones compliquées, en plus d’être une solution moins coûteuse à mettre en œuvre que l’utilisation de plusieurs équipements. Ses créateurs évoquent trois cas d’usage principaux : les opérations de surveillance, les missions de défense ou les inspections.
HMR, 2 en 1
Le HMR est plus performant au sol, étant capable de parcourir des distances cinq fois plus longues qu’en utilisant ses « ailes ». Sa conception basée sur des gyroscopes permet au drone de rester stable dans la sphère pendant qu’il roule et entre en collision avec la surface. Comme s’il s’agissait d’un jeu vidéo classique, Le ballon glisse sur la surface et dans des espaces étroits, mais lorsqu’il rencontre des obstacles, il les survole.
Quatre doubles hélices le soulèvent dans les airs pour sauter par-dessus les obstacles, tandis que son squelette extérieur le protège des coups. Il va « là où aucun robot n’est allé auparavant avec une mobilité purement omnidirectionnelle », explique l’entreprise. Des tests ont montré qu’en roulant, Leurs missions peuvent être 10 à 20 fois plus longues.
Jusqu’à arriver à ce modèle, l’entreprise a développé une grande variété de prototypes de cette machine entre 25 et 76 cm pour évaluer quelles étaient les dimensions les plus optimales dans la plupart des circonstances. Finalement, ils ont décidé une taille de 50 cm pour être le modèle qui intègre le mieux des batteries longue durée tout en étant suffisamment petit pour s’adapter à la plupart des espaces.
Vos sens
Il ne suffit pas de pouvoir glisser sur différents terrains, un objectif que la plupart des robots explorent avec différents designs inspirés de balles, de roues de char ou même d’animaux comme des chiens ou des serpents. Après tout, ils démontrent leur utilité en tant qu’observateurs à distance, offrant des images et des données de la zone inspectée.
HMR, drone et rover Revolute Robotics Omicrono
Dans cet aspect, le chargement HMR est personnalisable. Ils peuvent installer une caméra et des capteurs, en fonction de la tâche assignée. Pour l’instant, l’entreprise se limite à utiliser cet appareil pour des inspections visuelles. Mais avec ces premières pratiques, ils visent à identifier de nouveaux cas d’usage et d’éventuelles modifications.
Son intention est d’intégrer, plus tard, capteurs thermiques/IR, scanners LiDAR et détecteurs de gaz. Tout le nécessaire pour pouvoir utiliser les cinq sens des spécialistes à distance, mais sans que le poids de cette charge ne réduise la mobilité de l’équipe.
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Par ailleurs, à l’avenir, le drone-rover HMR aspire à être autonome plus longtemps, ce pour quoi la création d’une base de recharge portable est envisagée. L’appareil reviendrait à la base comme le font les robots aspirateurs utilisés dans de nombreuses maisons. Lorsque la batterie serait à nouveau prête, je reprendrais les tâches d’observation.
Missions futures
Avec ces outils et d’autres, le HMR pourrait être utilisé pour reconnaître les fuites de gaz et surveiller les émissions de méthane ou de CO2. Justement, ses dimensions sont conçues pour qu’il puisse accéder à des espaces tels que les canalisations où ces incidents sont fréquents, même s’il servirait également d’outil de surveillance des équipements militaires.
HMR, drone et rover Revolute Robotics Omicrono
Une autre possibilité que ses créateurs apprécient est son utilisation pour Identifier les fissures qui nécessitent une réparation avant l’effondrement d’une infrastructure. Pour cela, il pourrait également être équipé d’instruments permettant de créer des cartes 3D et de les comparer avec des jumeaux numériques. Cette technique est courante lorsqu’on tente d’évaluer la santé de bâtiments ou d’autres installations, comme des ponts ou même des éoliennes ou des parcs solaires. Les jumeaux numériques permettent de mieux savoir comment la structure va réagir aux différents changements sans mettre en danger les salariés ni l’environnement.
Il n’est cependant pas question de la possibilité de l’équiper d’armes ou d’outils pour effectuer des tâches de réparation à distance. D’autres drones sont équipés de crochets ou de griffes qui leur permettent d’opérer et même de se percher comme des oiseaux ou de capturer des objets en vol.
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