L’IA incarnée ou « incarnée » permet aux robots et drones autonomes d’interagir avec le monde réel : elle utilise un modèle similaire à notre compréhension de l’environnement pour apprendre de leurs expériences dans le monde physique, tout comme les humains réagissent à ce qu’ils voient et entendent. Il permet également d’intégrer des pièces robotiques gérées par l’IA et de les faire travailler ensemble sous forme d’« essaims », pour obtenir des objectifs précis.
En combinant des capteurs avec un apprentissage automatique prêt à répondre aux données du monde réel, le Intelligence artificielle (IA) incorporé et incarné facilite les applications pour les drones autonomes, les véhicules autonomes, l’automatisation d’usine et divers appareils. Les aspirateurs robotiques, par exemple, utilisent une forme simplifiée d’IA intégrée.
Selon un article Publiée dans Live Science, cette variété d’IA tire parti de systèmes autonomes capables de apprendre à surmonter les obstacles du monde physique, prendre les données fournies par l’environnement. Le IA « Embodied » utilise une carte codée algorithmiquement, similaire à la « carte mentale » qu’un chauffeur de taxi qui doit se localiser rapidement dans une immense ville a pu créer dans son cerveau.
Intelligence de groupe
En même temps, ces systèmes peuvent ajouter un type d’intelligence de groupe incorporée similaire à celle que l’on peut observer dans le essaims d’insectes, troupeaux d’oiseaux ou troupeaux d’animaux. Grâce à l’intégration de dispositifs robotiques gérés avec ce type d’IA, il est possible de développer un réseau de drones ou de véhicules qui agissent ensemble pour atteindre un objectif spécifique qu’ils ne pourraient pas atteindre individuellement.
UN étude présenté lors de la CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, tenue à Honolulu, Hawaï (États-Unis), en mai 2024, indique que la plasticité du cerveau humain permet la intégration de pièces artificielles dans la structure physique naturellecomme dans le cas des prothèses. Tirant parti de ce schéma, les systèmes robotiques gérés avec une IA intégrée ou incarnée peuvent effectuer des interactions intuitives avec l’environnement.
La recherche présente des essaims de robots « incarnés »: Ces appareils constituent un collectif de robots qui travaillent en harmonie pour atteindre un objectif commun, animés par la connaissance de l’IA embarquée qui, au lieu d’apprendre à travers de larges modèles de langage comme l’IA traditionnelle, avance en fonction des données qu’elle acquiert sur l’environnement.
Des applications infinies
Le développement de l’IA incarnée a commencé dans les années 1950, en commençant par une « cybertortue » créée par William Gray Walter au Burden Neurological Institute au Royaume-Uni. Cependant, ce n’est qu’au cours des dernières décennies que l’accent a été mis à nouveau sur ces systèmes, en pensant à un complément à l’IA cognitive ou textuelle. On pense que les progrès de IA générativequi marque une avancée par rapport au potentiel de l’IA actuelle, pourra accélérer le développement des systèmes embarqués dans les années à venir.
En réalité, l’IA « incarnée » n’a pas de limites : outre l’intégration de robots, de véhicules et autres dispositifs à des fins industrielles, sécuritaires ou environnementales, elle dispose également d’un large champ de développement dans le domaine domaine de la santé, promouvoir des « armées » de robots microscopiques capables de « réparer » notre corps ou même de s’intégrer dans des prothèses plus intelligentes et plus intuitives.