« Ce sera comme avoir votre propre C3PO », c’est ainsi qu’Elon Musk a présenté sa société de robots humanoïdes lors de l’événement « We, Robots », promettant l’avenir de la science-fiction dans les foyers de demain. Ces machines ont volé la vedette au robotaxi de Tesla dans un spectacle qui vaut le détour et qui prédit un avenir dans lequel les robots aspirateurs ou les appareils électroménagers basés sur l’IA que l’on trouve aujourd’hui dans de nombreux foyers en Espagne céderont la place à ceux-ci. des machines capables de comprendre le monde qui les entoure et de libérer les humains de multiples tâches, ainsi que leur tenir compagnie.
Fourier Intelligence Omicrono
L’idée d’une machine au service des humains qui leur tient compagnie et les libère de tâches lourdes est dans l’imaginaire collectif depuis des décennies grâce à la science-fiction. Qu’il s’agisse de romans comme I, Robot d’Asimov ou de séries animées comme The Jetsons de Hanna-Barbera, qui mettait en vedette Robotina, une servante mécanique, le monde attend les robots domestiques depuis longtemps.
Ils sont déjà là, au moins, faisant leurs premiers pas et laissant beaucoup de gens sans voix. Les experts prédisent qu’ils seront un de plus dans la famille, comme ils l’ont décrit sur Amazon, Astro, un petit robot doté d’un écran, d’un haut-parleur et de roues qui vous assiste, vous surveille et vous tient compagnie. « Notre prévision est que dans 5 ou 10 ans, ces robots seront complètement courants dans les maisons », ont-ils déclaré il y a un an à EL ESPAÑOL – Omicrono d’Amazon. Ce premier concept sera laissé de côté quand arrivent les humanoïdes comme la Tesla Optimus ou ses rivalesde l’Atlas de Boston Dynamics à la Figure 02 qui fonctionne dans les usines BMW.
Optimus, nettoyer une cuisine Tesla Omicrono
Musk a réaffirmé que son robot coûterait moins de 20 000 dollars, soit un peu plus de 18 000 euros.coûte probablement moins cher qu’une voiture », a-t-il déclaré.. Sa vente aux premiers clients est prévue depuis deux ans, il faudra peut-être plus de temps pour atteindre les foyers, mais même si l’entreprise a surpris par les capacités de sa deuxième version, Tesla Optimus Gen 2.
Un Optimus à la maison
Optimus (ou Tesla Bot, le nom sous lequel il était auparavant connu) est le robot humanoïde vedette de Tesla, conçu pour effectuer des actions de toutes sortes grâce au fait qu’il fonctionne avec l’intelligence artificielle : nettoyer, jouer, servir des boissons ou faire du yoga. Ce n’est pas la première fois qu’un robot est vu réaliser ces exploits, Mais les premières démonstrations en direct de Tesla ont été largement ridiculisées : en 2021, Tesla a présenté sur scène un homme en costume de robot qui s’est mis à danser ; Un an plus tard, un prototype rudimentaire a été aperçu marchant prudemment sur scène de peur de tomber devant la moitié du monde.
Dans le spectacle présenté par Tesla cette semaine, on pouvait voir un groupe de robots marcher et danser avec plus de facilité, voire interagir avec les invités. Ils ont servi des boissons, offert des cadeaux et joué à la pierre, au papier et aux ciseaux.. Des activités simples pour tout personnel, mais très complexes pour les machines.
Certains participants affirment que les robots étaient contrôlés par une personne lors de ces tests en direct. Il ne faut pas oublier qu’il s’agit de prototypes et non de produits prêts à être commercialisés. Les démonstrations comme celles de Boston Dynamics sont réalisées avec la télécommande des opérateurs ou les enregistrements sont chorégraphiés à l’avance afin Il est difficile de confirmer le degré d’autonomie de ces machines.
Optimus, le robot humanoïde de Tesla, déchargeant une voiture Tesla Omicrono
Néanmoins, La clé de ces robots (encore en développement) sera le multitâcheloin des robots électroménagers qui se chargent depuis des années d’effectuer un seul processus dans les maisons, comme aspirer la poussière du sol ou préparer les aliments sur commande de leurs propriétaires.
Les responsables aspirent à ce qu’il soit un assistant à plein temps à la maison, l’aide qui prend soin et arrose les plantes pendant que le reste de la famille passe du temps ensemble. Ils peuvent également s’occuper de faire les courses et de nettoyer la maison afin que vous puissiez vous détendre ou vous consacrer à quelque chose de plus important.
Optimus, le robot humanoïde de Tesla Tesla Omicrono
Les robots humanoïdes ou d’assistance n’effectueront pas seulement des tâches fastidieuses pour les personnes, Ils serviront également de compagnie, parleront et prendront soin des membres de la famille.même en jouant et en enseignant aux plus petits. Pour ce faire, l’intelligence artificielle doit comprendre et analyser le monde qui l’entoure.
Réaliser tout cela et bien plus prendra du temps et le développement de la technologie de ces robots, une combinaison de matériel et de logiciels. Le logiciel basé sur l’intelligence artificielle est capable d’analyser les images et les sons que reçoit le robot, décidant ainsi de lui-même la prochaine étape. Tesla n’a pas encore indiqué avoir atteint ce niveau. Le matériel, quant à lui, intègre de meilleures caméras et Capteurs de pression pour saisir des objets durs ou délicats avec une force adéquate.
J’essaie d’être utile ces derniers temps ! pic.twitter.com/TlPF9YB61W
—Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 5 mai 2024
Ainsi, les Optimus apprennent à placer une série de batteries dans un mouvement répétitif qui implique la coordination de l’ensemble de leur corps, y compris le balancement de leurs hanches et de leurs jambes. Une avancée notable, par rapport aux bras robotiques auxquels le monde s’est déjà habitué, est la capacité à dépannerpar exemple, lorsqu’un objet n’est pas correctement placé là où il devrait.
Trier une série de piles n’est peut-être pas surprenant, mais plier un t-shirt peut l’être. « Les robots industriels manipulent normalement des pièces rigides (…), mais les vêtements ont des déformations infinies, donc on prend toujours les vêtements dans une position différente et c’est beaucoup plus compliqué de l’automatiser« , a expliqué Carme Torras, professeur-chercheur à l’Institut de robotique et d’informatique industrielle (IRI, CSIC-UPC) de Barcelone, qui dirige le projet CLOTHILDE depuis quatre ans, a expliqué à EL ESPAÑOL-Porfolio, qui a présenté développer des machines qui habillent les personnes à mobilité réduite.
Evolution et formation
En décembre de l’année dernière, Tesla a annoncé la deuxième génération de ce robot. La machine s’est améliorée en apparence et en capacités. Il peut désormais bouger son cou dans deux directions, comme les humains, et rouler 30% plus vite. Son poids a également été réduit de 10 kilos, la première génération pesait 57 kilos.
Optimus, le robot humanoïde de Tesla. Tesla Omicrono
Sans entrer dans beaucoup de détails, l’entreprise a célébré avoir amélioré la mobilité et la sensibilité de ses articulations comme celles des pieds et des mains. Les mains ont désormais jusqu’à 11-DoF, c’est-à-dire des degrés de liberté de mouvement et ils sont capables de manipuler des objets délicats comme un œuf.
Grâce à ces améliorations physiques, les robots s’entraînent à différents exercices accompagnés d’humains. C’est le robot qui manipule les objets ou exécute la tâche, mais C’est la personne qui contrôle ces mouvements lents et répétitifséquipé de la technologie de réalité augmentée. Cette pratique, aussi rudimentaire que cela puisse paraître, est courante dans les projets de robotique, surtout s’il s’agit de machines à forme humaine qui aspirent à se comporter et à se déplacer de la même manière que les humains.
Il y a quelques mois, Tesla a montré une rangée d’employés et de robots qui effectuaient simultanément des tâches aussi simples que placer des objets dans de petits compartiments. L’une des conditions pour postuler à ce poste, avec un salaire de 44 euros de l’heure, est d’avoir une taille comprise entre 1,70 mètre et 1,80 mètre, puisqu’Optimus mesure 1,72 mètre.
Les progrès se voient dans ces petites manifestations, mais les temps sont longs. Comme d’habitude avec Elon Musk, les projets prennent plus de temps que ce que le magnat avait initialement annoncé. Bien que sa production ait été initialement prévue pour 2023, le calendrier a été ajusté au fil du temps, garantissant que la production commencera en 2025 pour vendre Optimus à d’autres sociétés en 2026.