localiser l’origine de l’incendie et les victimes

Des chercheurs de l’Université Rey Juan Carlos et de l’Université autonome de Madrid ont développé un prototype de robot dont l’objectif principal est de soutenir les systèmes d’urgence. Dans ce cas, il a été imaginé de assister les pompiers dans leurs interventions pour informer en temps réel, localiser la source d’un incendie à l’intérieur d’un bâtiment ou détecter la toxicité de l’environnement.

« Lorsque les pompiers doivent intervenir dans un bâtiment, ils ne savent pas à quels dangers ils vont être confrontés. C’est désormais possible grâce à notre robot qui Il est utilisé pour surveiller l’environnement des pièces, en obtenant des paramètres tels que l’emplacement des cibles, leur position, la température ambiante, l’humidité et la qualité de l’air, comme le dioxyde de carbone (CO2) et les composants toxiques pouvant être nocifs pour les personnes », explique Noelia Fernández Talavera, créatrice du robot, à SPANISH – Omicrono .

localiser le feu

Le robot est vraiment arrivé il y a environ un an et demi, et c’était le projet de fin d’études de Noelia. Une machine que cette chercheuse a créée pendant la pandémie chez elle et pendant le confinement. Fait d’acier, ce robot utilise deux plaques pour collecter des informationsqui est ensuite importé dans une base de données qui se trouve sur un serveur Web et de là, il est envoyé à une plate-forme de visualisation en temps réel avec laquelle les pompiers peuvent voir comment la courbe de température ou d’humidité augmente.

« Le robot est petit, il peut donc être déplacé facilement, et il permet d’obtenir des informations en temps réel pour savoir si un pompier peut ou non entrer dans cet environnement, pour voir s’il est sûr. Il dispose de capteurs de température, d’humidité et d’ultrasons, qui indiquent la position des objets qui vous entourent pour les éviter lors des interventions. Par exemple, il peut vous avertir si un faisceau est tombé devant vous et que vous ne pouvez pas le traverser, et il reflète votre position sur la carte », explique le chercheur.

Une fois que le robot est entré dans le bâtiment en feu, grâce à ses capteurs intégrés, il détecte la position en temps réel de tous les objets qui l’entourent et où se trouvent les sources de feu. « Le robot est destiné à être une machine de soutien et de protection pour ces professionnels. Pour cette raison peut transporter une ou plusieurs caméras normales ou thermiques pour aider à localiser les flammes ou les victimes », explique Noelia Fernández.

Grâce à ces caméras et capteurs, lorsque le robot se trouve à l’intérieur d’une pièce et ayant la position instantanée de tous les objets qui se trouvent autour et des sources d’incendie, il peut localiser d’éventuelles victimes. « Nous avons fait un test avec une caméra infrarouge et vision pour voir où les gens étaient piégés. Avec eux nous avons pu les trouver rapidement et voir tout l’environnement » explique le chercheur.

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Dans le cas où les caméras ne sont pas attachées, les pompiers ont également la possibilité de faire aller le robot de manière autonome vers une cible donnée. C’est-à-dire qu’il peut être envoyé dans une partie d’une pièce pour rechercher des victimes ou la sortie la plus proche, et pour cela la machine calcule le chemin le plus rapide et le plus sûr. Ils peuvent même être contrôlés manuellement de l’extérieur pour réinspecter un environnement avant d’agir.

Pour voir ce que le robot lui-même voit, les pompiers peuvent utiliser un ordinateur ou un autre appareil portable, comme une tablette. « Les données sont téléchargées sur une plate-forme de visualisation qui se trouve dans le cloud et avoir l’IP n’importe quel pompier peut voir le contenu. Une application qui montre aussi la cartographie de la zone faite par le robot et la localisation à la fois de l’engin et d’éventuelles personnes piégées », rapporte le chercheur.

un prototype

Pour le moment, le robot n’est qu’un prototype, qui a déjà été mis à l’épreuve dans les installations du service d’incendie d’Alcorcón, à Madrid, à travers une série d’expériences dans des conditions similaires à de vrais incendies. « En eux, nous avons vu que le robot n’a subi aucun dommage lorsqu’il s’est approché du feumais c’est vrai que si vous le mettez au-dessus du projecteur, la structure ne fond pas, mais les capteurs oui car leurs bases sont en plastique », souligne Noelia Fernández.

Ils ont rencontré quelques problèmes. Par exemple, le premier jour, le robot n’a pas marché, mais a plutôt dérapé sur le sol. « Je l’avais testé sur le sol de ma maison, qui était très propre. Dès que nous sommes arrivés sur la zone de test, le sol était caillouteux, sale, avec de la cendre et même de l’huile. Nous avons changé les moteurs pour obtenir plus de puissance et pour Il pouvait se déplacer grâce à ses chenilles, qui réagissaient bien. Mais dans l’ensemble, tout s’est déroulé comme prévu », explique-t-il.

Le robot est vraiment pas cher, il coûte entre 1000 et 1500 euros; alors que les autres modèles qui existent « atteignent 24 000 euros et en recherche on ne peut pas se permettre de dépenser autant. L’objectif principal était qu’il soit économique et modulable. un autre type de capteurs intéressants pour les pompiers », explique Noelia Fernández.

L’équipe de chercheurs, également composée de María Cristina Rodríguez Sánchez, Juna Jesús Roldán Gómez et Francisco Martín Rico ; continue de travailler sur le développement de produits. Actuellement « nous nous concentrons sur un nouveau prototype qui intègre une meilleure technologie et, en plus, nous apportons un soutien aérien aux pompiers avec un drone indoor« , dit l’auteur.

Une technologie qui ne vient pas supprimer le travail des pompiers, mais est simplement un support qui sert à connaître avant, pendant et après l’intervention, les conditions d’un environnement associé à une situation d’urgence. De cette manière, les risques peuvent être minimisés en améliorant les informations sur le scénario et réduire les temps d’exposition au feu de ces professionnels.

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