Les robots avancés Hyundai, la collaboration parfaite entre les humains et les machines

Cela fait un moment depuis le robots Ils ont cessé d’exister uniquement dans la littérature de science-fiction pour devenir un élément clé dans de nombreuses industries. Dans le cas de l’industrie automobile, Hyundaibasé sur la vision « Progress For Humanity », se consacre à la recherche et au développement de des robots pour connecter le monde virtuel au monde réel.

En effet, la firme coréenne est amener la robotique à un nouveau paradigme dans son Centre d’innovation (HMGICS)où elle a créé un banc d’essai de fabrication qui relie les technologies les plus avancées aux êtres humains, afin que les personnes et les robots collaborent pour maximiser l’efficacité et la qualité du processus de production.

Tous les robots utilisés chez HMGICS Ils collaborent avec des gens et combler les écarts de production dans différents processus : certains robots déplacent des corps entre les cellules de production, d’autres transportent des pièces depuis les entrepôts, d’autres encore assemblent des pièces avec exactitude et précision, et d’autres encore inspectent la qualité ou la sécurité des opérations.

Ceux-ci sont cinq exemples de technologie robotique de pointe utilisée par Hyundai dans son centre d’innovation:

Les robots AGV sont totalement autonome, ils se déplacent donc sans avoir à être contrôlés par un opérateur. Chez HMGICS, ces robots sont responsables de transport de corps entre différentes cellules de productionassumant le rôle des bandes transporteuses d’une usine conventionnelle.

Dans les usines automobiles traditionnelles, la carrosserie de la voiture est placée sur un tapis roulant qui se déplace dans une direction, de sorte que les voitures sont produites dans un ordre fixe le long de la ligne. Cependant, Dans HMGICS, il n’y a pas de production linéaire fixe et différents processus peuvent être réalisés indépendamment dans chaque cellule de production.

Dans le Hyundai Innovation Center, les corps doivent être déplacés vers chaque cellule selon le processus de travail déterminé à chaque instant. Les AGV sont chargés de déplacer les corps et ils le font rapidement et avec précision., en scannant les codes QR qui les dirigent vers leur destination. De plus, s’ils rencontrent une personne ou un obstacle sur la route, les capteurs de sécurité de l’AGV les font s’arrêter.

Les AMR sont quelques-uns des robots mobiles autonomes chargés du transport des pièces nécessaire pour produire des véhicules d’une cellule à l’autre. Ces robots équiper des capteurs LiDAR, afin qu’ils puissent reconnaître l’environnement et les objets qui les entourent. Grâce à cela, ils peuvent se déplacer dans les installations en toute autonomie.

Tous les AMR présents dans HMGICS sont intégrés dans un système de contrôle, de sorte que Ils ne peuvent jamais entrer en collision. De plus, ils naviguent et modifient automatiquement leurs itinéraires pour éviter les collisions et circuler de manière ordonnée et sûre. Bien sûr, pour qu’ils travaillent Vous devez programmer votre point de départ et votre destination.

Robots d’automatisation améliorer la qualité de la fabrication des véhicules en étant capable d’inspecter les composants et le résultat des processus de production avec un une plus grande précision que l’œil humain.

Ces robots sont capables de soulever des pièces lourdes (panneaux de toit, portes, etc.) et de les assembler avec précision dans différents types de véhicules. D’autres robots d’automatisation sont capables d’ajuster automatiquement l’alignement des roues des voitures ou l’angle du faisceau des phares. Et d’autres servent à inspecter la qualité de l’assemblage.

AI Keeper est un robot d’inspection qualité basé sur SPOT, le robot quadrupède fabriqué par Boston Dynamics. Cependant, les AI Keepers diffèrent des autres robots en raison de leur maniabilité et sophisticationpuisqu’ils peuvent se déplacer dans le même espace qu’un travailleur humain.

Mais quel est votre rôle chez HMGICS ? Les AI Keepers s’approchent des voitures après que l’ouvrier ait assemblé les pièces pour prendre des photos de l’assemblée. Ces photos sont téléchargées sur le cloud et analysées pour garantir que l’assemblage a été effectué correctement.

Il est à noter que ces robots équipent un appareil photo sur le cou suffisamment flexible pour photographier des endroits éloignés et détecter les erreurs que les humains ne peuvent peut-être pas voir à l’intérieur de la carrosserie de la voiture.

Les robots d’inspection de sécurité, comme leur nom l’indique, sont conçus pour inspecter différents équipements et surveiller la sécurité sur la chaîne de production. Ces robots se déplacent librement dans les installations de production HMGICS et agissent comme superviseurs de sécurité grâce à leurs deux capteurs LiDAR et leurs caméras.

Chaque robot d’inspection monte trois caméras dans le corps qui vous permettent d’inspecter minutieusement l’état de toutes les zones de production. De même, ils sont capables de détecter des pannes, des comportements anormaux, des chutes d’objets ou des matériaux contaminants.