Le rover Perseverance Mars de la NASA utilise ses capacités d’auto-conduite alors qu’il parcourt le cratère Jezero à la recherche de signes de vie ancienne et collecte des échantillons de roche et de sol pour un retour prévu sur Terre.
À l’aide de lunettes 3D spéciales, les conducteurs de rover sur Terre planifient des itinéraires avec des arrêts spécifiques, mais permettent de plus en plus au rover de « prendre le volant » et de choisir comment il se rend à ces arrêts. Le système de navigation automatique de Perseverance, connu sous le nom d’AutoNav, crée des cartes 3D du terrain à venir, identifie les dangers et planifie un itinéraire autour de tous les obstacles sans direction supplémentaire des contrôleurs sur Terre.
Désormais, le rover peut traverser ces terrains plus complexes, ce qui aide Persévérance à atteindre ses objectifs scientifiques et à battre des records de conduite. Le rover traverse une zone proche de son site d’atterrissage, « Octavia E. Butler Landing », vers une zone où une ancienne rivière coulait dans un plan d’eau et déposait des sédiments (connu sous le nom de delta).
Pour suivre le parcours de Persévérance, rendez-vous sur mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/
Pour plus d’informations sur la persévérance, visitez mars.nasa.gov/perseverance.