Ils ont une tête, deux bras, deux jambes et peuvent effectuer de nombreux types de tâches. Mais au lieu d’articulations, ils ont des servomoteurs et leur cerveau est constitué de certaines des puces d’intelligence artificielle les plus avancées au monde. Nous parlons du robots humanoïdes à usage général, ce qui jusqu’à récemment ne semblait possible que dans la science-fiction la plus spéculative. Amazon teste déjà l’un de ces modèles pour remplacer les employés d’entrepôt, tandis que des entreprises comme Tesla ou Sanctuary AI préparent leurs appareils respectifs conçus pour apprendre des humains et, dans certains cas, les mettent au chômage.
Dans cette course pour savoir qui sera le premier à frapper la table et à conserver la majeure partie du marché, il y a un concurrent unique. Il s’agit de Figure, une société basée à Sunnyvale (Californie) fondée par Brett Adcock, un milliardaire technologique qui est également le fondateur d’Archer Aviation, l’un des acteurs les plus puissants du marché des véhicules électriques à décollage et atterrissage vertical ou VTOL. La dernière annonce de l’entreprise la positionne comme l’une des plus compétitives du secteur : elle a signé un accord pour que sa Figure 01 commence à fonctionner dans l’usine de fabrication BMW à Spartansburg (Caroline du Sud).
Ce n’est pas rien. Il s’agit du plus grand exportateur d’automobiles des États-Unis, où travaillent actuellement 11 000 employés, qui auront ces androïdes de métal comme nouveaux collègues. Dans le communiqué de presse publiés par les deux signataires, soulignent les objectifs ambitieux du contrat : un nombre indéterminé de robots seront intégrés dans les processus de fabrication, comme l’atelier de carrosserie, la tôlerie ou l’entrepôt, dans un délai d’un ou deux ans après avoir reçu la formation nécessaire pour effectuer des tâches spécifiques. « Nous avons conçu le robot pour qu’il soit en sécurité avec les humains. Travailler avec BMW sur l’automatisation d’une usine de fabrication est un grand encouragement pour nous », a déclaré Adcock.
À quoi ressemble la figure 01 ?
Fondée en 2022, l’objectif de Figure est de créer « le premier robot humanoïde polyvalent au monde commercialement viable ». Pour cet Adcock a recruté certains des ingénieurs les plus éminents au niveau international (dont certains ayant travaillé chez Boston Dynamics et Tesla), avec l’idée d’y parvenir en un temps record. Avec une équipe de plus de 60 de ces experts en IA, logiciels embarqués, électricité, mécanique, batteries, intégration et tests, le rythme auquel ils avancent est vraiment vertigineux.
En mars 2023, lorsqu’ils ont publié leur première déclaration, ils ne disposaient que de quelques premières conceptions informatiques et d’une mission que nous avons déjà entendue plus d’une fois : révolutionner l’industrie. Selon les premières spécifications, qui n’ont pas été confirmées ou infirmées par la suite, le dispositif en forme humaine Il mesurera 168 cm et pèsera 60 kg. Il sera capable de soulever une charge utile de 20 kg, de marcher à des vitesses allant jusqu’à 4,3 km/h et de fonctionner jusqu’à cinq heures avec une seule charge.
La tête de la figure 01 comprend des caméras et des capteurs pour s’orienter dans l’espace Figure Omicrono
« Au début, les tâches que les humanoïdes effectueront seront structurées et répétitives, mais avec le temps, et grâce aux progrès de l’apprentissage des robots et des logiciels, les humanoïdes élargiront leurs capacités et pourront effectuer des tâches plus complexes« , indiquez le propre Site Web des figures. « Nous n’emploierons pas d’humanoïdes dans des applications militaires ou de défense, ni dans des rôles qui nécessitent de nuire aux humains. Notre objectif est de fournir des ressources pour des tâches que les humains ne veulent pas accomplir. »
Marcher et faire du café
Six mois seulement après cette première présentation en société, l’entreprise a publié une vidéo dans laquelle le premier prototype de la Figure 01 était vu en action, marcher dynamiquement sans aide. Cela le différencie des autres robots humanoïdes tels que le robot Tesla, puisque cette façon de marcher signifie qu’il y a des moments pendant le processus de marche du robot où un arrêt soudain le ferait tomber.
En ce sens, la Figure 01 ressemble davantage aux humains, car elle ne veille pas seulement à ce que son centre de gravité soit toujours positionné en toute sécurité afin qu’il ne tombe pas au sol. C’est pourquoi ça Il balance aussi ses bras comme nous, pour maintenir un mouvement fluide et équilibré. Ainsi, ils « apprennent » à savoir où poser leurs pieds et comment bouger leurs mains pour marcher sans être affectés par les perturbations extérieures ou les changements de hauteur par rapport au sol.
La dernière avancée du robot de Figure semble plus sans conséquence, mais finalement elle ne l’est pas. Une nouvelle vidéo le montre faire du café avec une cafetière à capsules, avec une tasse déjà préparée sous le bec verseur. Sur ordre verbal d’un des ingénieurs, le robot ouvre la porte supérieure de la cafetière, insère une dosette, ferme le compartiment et appuie sur l’unique bouton de la machine. L’ingénieur lui-même se charge de prendre la coupe.
La semaine dernière, la figure 01 a appris à préparer du café à l’aide d’un système d’IA de bout en bout.
Nous sommes ravis d’introduire l’IA de pointe dans le secteur automobile.pic.twitter.com/DNAZWnaYK3
– Chiffre (@Figure_robot) 18 janvier 2024
¿Pourquoi est-ce si important ? Parce que Il a appris cette tâche tout seul en seulement dix heures, basé sur une vidéo montrant des humains en train de le faire et après plusieurs tentatives d’essais et d’erreurs. En y parvenant, vous avez débloqué cette action dans votre bibliothèque, vous permettant de la transférer sur d’autres robots Figure disposant du même système d’exploitation grâce à l’apprentissage par essaim.
C’est une réalisation qui profite de son capacité à utiliser des LLM ou de grands modèles de langage pour interpréter les commandes vocales des humains et décomposer les ordres en étapes concrètes. Et cela lui ouvre la porte, ainsi qu’à ses collègues, à l’apprentissage d’autres tâches plus complexes en très peu de temps, comme utiliser des outils pour assembler les pièces des prochaines voitures BMW.
Compétence
Ces avancées placent Figure, évaluée à 400 millions de dollars, au premier rang l’une des entreprises qui dirigeront ce secteur en plein essor. Mais elle n’est pas seule. Dans les années à venir, les annonces concernant ce type de robots seront une constante. En fait, des constructeurs automobiles tels que Honda et Hyundai expérimentent depuis des années des robots humanoïdes pour effectuer des travaux répétitifs et dangereux sur les chaînes de montage.
De son côté, Tesla a récemment présenté l’Optimus Gen 2, accompagné d’une de ces prédictions désormais classiques d’Elon Musk : «Dans les années 2040, il y aura 1 milliard de robots humanoïdes sur Terre« Pour l’instant, votre entreprise se contente de marcher, de trier des objets et d’apprendre à plier un t-shirt, mais elle a encore beaucoup de développement à faire pour être commercialement viable.
Phoenix, le robot humanoïde de Sanctuary AI
Sanctuary AI semble être l’un des rivaux les plus importants de Figure. Son robot Phoenix est déjà un prototype opérationnel, qui se distingue notamment par son « architecture cognitive et plateforme logicielle » qui intègre un apprentissage piloté et une grande IA pour converser et recevoir des instructions en langage naturel, comme celui utilisé par ChatGPT ou Bard.
Ce robot a une taille de 170 cm de hauteur, pèse 70 kg et peut marcher à une vitesse maximale de 4,8 km/h. Sa capacité de charge atteint jusqu’à 25 kg, tandis que ses mains disposent de 20 degrés de liberté et d’une technologie haptique, ce qui leur permet de « sentir » les objets comme le ferait une personne.
De son côté, Apptronik, la startup responsable du robot Valkyrie de la NASA destiné à effectuer des tâches dangereuses dans l’espace, a présenté l’été dernier Apollo, 25 % plus rapide que les robots de Tesla. L’une de ses caractéristiques les plus surprenantes est que Son corps est amovible et peut être fixé à d’autres structures. Par exemple, le torse et les bras du robot, qui constituent son unité centrale, peuvent être installés sur des machines spécialisées. À l’heure actuelle, selon les vidéos de l’entreprise, Apollo est très efficace pour ramasser et déplacer des objets tels que des boîtes, des outils ou des colis autour d’un espace de travail défini.
Tu pourrais aussi aimer:
Suivez les sujets qui vous intéressent