Les particularités du milieu aquatique font qu’il l’un des scénarios les plus complexes auxquels les soldats doivent faire face dans leurs opérations habituelles. Cependant, de nouvelles plateformes technologiques contribuent à combler progressivement cet écart avec des dispositifs aussi avancés que les robots sous-marins que l’armée espagnole vient d’acquérir.
Au total, c’est deux unités du robot Tortuga XP4 BD conçus et fabriqués par la société marseillaise Subsea Tech. Les deux sous-marins sans pilote ont été acquis par la Direction des Acquisitions (DIAD) appartenant à la même Armée, comme l’explique le mensuel, et sont destinés à servir dans le Régiment et Spécialités de Pontoneros n°12. de Saragosse.
« Avec ce nouveau ROV (Remote Ocean Vehicle, pour son acronyme en anglais), l’objectif est de doter la Compagnie d’Opérations Amphibies, du Bataillon Pontoneros, d’un capacités d’exploration, de travail et de sauvetage sous-marins« . Cette nouvelle plateforme permet « des inspections sous-marines dans des conditions d’exploitation défavorables – avec faible visibilité ou forts courants – et à longue portée », explique l’Armée.
Sous-marin tortue
Le véhicule se compose d’un châssis de 1 mètre de long sur 56,8 centimètres de large et 60 centimètres de haut où sont inclus tous les systèmes pour mener à bien les missions. De plus, il a été conçu pour résister à des pressions élevées et le niveau d’immersion maximum est de 500 mètres.
Un total de 4 propulseurs horizontaux et 4 autres verticaux Ils atteignent une mobilité totale sous l’eau et une capacité de transporter une charge pouvant atteindre 30 kilogrammes. La vitesse maximale est de 9 kilomètres par heure (5 nœuds) et peut être déployée depuis de petits bateaux jusqu’à de grands navires de guerre.
Le robot sous-marin Tortuga XP4 déploie Subsea Tech
Chacun des 4 propulseurs horizontaux fournit jusqu’à 17 kilogrammes de poussée et peut être ajusté dans des orientations prédéfinies pour fonctionner dans les conditions actuelles. Il peut fonctionner avec des courants allant jusqu’à 7 km/h (4 nœuds).
« Le concept Tortuga repose sur un approche de propulsion innovante: une disposition originale de quatre propulseurs avec capacité d’orientation individuelle pour changer les modes vectoriels (stabilisation dans les conditions environnementales changeantes.
L’équipement est équipé d’un sonar multifaisceau fabriqué par Tritech axé sur Visualisation acoustique dans des environnements de visibilité nulle et dans la localisation des objets. Ces types de scénarios sont les plus courants pour l’Armée, qui concentre sa capacité aquatique sur les lacs, les marécages et les rivières, où la masse aquatique présente généralement une forte concentration de particules en suspension.
Le ROV peut travailler dans des conditions météorologiques défavorables avec un plage de fonctionnement allant de 5 degrés en dessous de zéro à 45 degrés positifs. L’Armée a également acquis la version BD (Big Depth), qui dispose d’une série d’équipements un peu plus spécifiques que le modèle standard ; comme les bras robotiques avec lesquels il atteint un poids de 90 kilogrammes.
Robot sous-marin Tortuga XP4 Subsea Tech
« Le véhicule intègre un Bras robotique 5 fonctions qui a une capacité de levage de 10 kilogrammes avec une extension maximale de déploiement qui atteint jusqu’à 66 centimètres », précisent-ils. « Sa capacité de rotation du poignet est de 180º et il a une mâchoire avec une ouverture allant jusqu’à 90 millimètres » en forme de main.
Concernant les capteurs compatibles, le Tortuga XP4 peut intégrer une chambre acoustique, un sonar à balayage, un sonar à profilage, des outils de nettoyage ou des systèmes laser pour effectuer des mesures. Il intègre également un système de navigation basé sur des points fixes pour programmer l’itinéraire.
L’armée mentionne également que le robot sous-marin Il dispose d’un système d’éclairage composé de 4 LED de 10 000 lumens. Deux répartis à l’avant et le même nombre à l’arrière « pour permettre de visualiser aussi facilement que possible les onze caméras qu’il transporte dans des conditions de faible éclairage ».
Drone de la marine
En septembre 2023 dernier, la marine espagnole a annoncé l’incorporation de 2 unités du sous-marin sans pilote Sparus II pour un montant de 456 254 euros. Les deux UUV, comme on les appelle sous leur acronyme anglais, seront intégrés aux travaux du unités de plongeurs de la Force de lutte contre les mines (FMCM) et l’Institut hydrographique.
Drone sous-marin Sparus II Arte EE
Le Sparus II, comme l’explique son constructeur Iqua Robotics, est un véhicule léger doté d’un hydrodynamique efficace pour une longue autonomie dans les eaux peu profondes. Ces premières qualités rendent la plateforme flexible, capable d’intégrer différents systèmes en fonction des tâches assignées à chacun.
La mission principale de Sparus II consistera en l’acquisition de données pour le étude cartographique des fonds marins, utilisant à la fois des sonars acoustiques et des caméras de différents types. Il a la capacité de traiter les données en temps réel pour détecter des cibles potentielles – telles que des mines – et modifier la trajectoire pour les étudier plus en détail.
Il dispose de 3 hélices alimentées par une batterie au lithium qui offre jusqu’à 10 heures d’autonomie immergée et un vitesse maximale de 5,5 kilomètres par heure. Le système de contrôle intégré au drone sous-marin lui permet une mobilité absolue dans les 3 axes et un contrôle manuel via WiFi ou connexion filaire.