L’Institut des systèmes et de la robotique et l’Institut des technologies interactives, tous deux représentés par le Laboratoire de robotique et d’ingénierie des systèmes (LARSyS), sont fiers d’annoncer leur participation à la prochaine mission AMADEE-24 vers Mars. La mission, organisée par le Forum spatial autrichien (OeWF), vise à faire progresser le développement de l’exploration spatiale grâce à la collaboration internationale et à la recherche scientifique.
En tant que partenaire scientifique de l’OeWF, LARSyS contribue aux missions analogiques vers Mars depuis 2019. La prochaine mission, qui aura lieu en 2024, simulera les conditions de vie sur Mars, avec six astronautes analogiques vivant en isolement pendant un mois dans un habitat en Arménie. Pendant ce temps, LARSyS mènera une expérience appelée MEROP (Towards a More Effective Remote Operation of Planetary ground robots using multimodal interfaces), qui vise à améliorer la téléopération des rovers distants et à fournir aux astronautes une boîte à outils pour le dépannage.
« Nous sommes ravis de faire partie de cet important effort de collaboration internationale pour le développement de l’exploration spatiale », a déclaré la chercheuse Rute Luz. « Notre expérience utilisera une interface de téléopération avec plusieurs niveaux d’autonomie, et nous utiliserons l’argumentation d’images pour améliorer la téléopération et compenser les défis opérationnels comme la connaissance de la situation ou les terrains accidentés. »
Les chercheurs ont déjà mené des expériences pour évaluer les interfaces proposées dans un environnement virtuel réaliste dans lequel se produisent de fréquentes pertes de traction. Les résultats suggèrent que l’ajout de compétences cognitives humaines à l’exploration planétaire grâce à la téléopération peut conduire à une acquisition de données scientifiques plus précieuse. L’article est publié dans la revue Accès IEEE.
L’atelier de définition scientifique de la mission AMADEE-24 s’est tenu en février, au cours duquel le lieu et l’équipage officiels de la mission ont été annoncés. Les chercheurs Técnico du projet MEROP étaient également présents et participeront à la mission de simulation spatiale avec leur expérience.
L’Institut des systèmes et de la robotique et l’Institut des technologies interactives sont ravis de faire partie de cette étape importante vers l’avancement de l’exploration spatiale et se réjouissent de contribuer au succès de la mission AMADEE-24.
Plus d’information:
Rute Luz et al, Interfaces de téléopération améliorées pour les conditions de latence de plusieurs secondes : conception et évaluation du système, Accès IEEE (2023). DOI : 10.1109/ACCESS.2023.3240307
Fourni par l’Institut des technologies interactives