Le laboratoire de l’industrie militaire dans laquelle la guerre de l’Ukraine est devenue, au moins jusqu’à ce que Trump soit entré dans les négociations de paix entre Poutine et Zelenski, a eu un vainqueur, des drones ou des véhicules aériens non ninés (UEAV). Des avions d’attaque sophistiqués tels que Predator B, qui a également l’Espagne aux petits véhicules aériens en carton capables de charger des pompes pour écraser les réservoirs russes, tout le monde a quelque chose en commun: Ils utilisent des signaux GPS pour connaître leur emplacement géographique précis Grâce au positionnement des satellites qui orbitent la terre.
Cependant, la guerre électronique a également avancé en parallèle, avec des techniques de déni GNSS (acronyme en anglais du système mondial de navigation par satellite) et des techniques telles que le brouillage ou l’usurpation GPS, capable d’interférer, de supplanter et de manipuler des signaux pour envoyer de fausses informations à un système GPS System GPS . Pour éviter cela, une petite startup ukrainienne appelée Sine.Engineering vient de présenter Un système de navigation sans satellites pour drones Ce qui est déjà préparé pour une utilisation sur le champ de bataille et promet d’être « fiable et rentable ».
Ce système, qui peut être adapté à différents types de drones et même d’autres véhicules militaires, est Inspiré par le TOF ou le temps de vol, une technique de télémétrie utilisé bien avant l’arrivée du GPS. Il est basé sur le calcul du temps nécessaire à une impulsion de lumière d’un capteur pour atteindre un objectif, rebondir et revenir au récepteur. Cette méthode, qui a des applications aussi diverses que la logistique, la robotique, la reconnaissance faciale ou la conduite autonome, peut aider à protéger les drones d’interférence et faciliter le contrôle coordonné des grands essaims d’UAV.
Temps de vol
Sine.Engineering a été fondée en 2022 en tant qu’entreprise spécialisée dans le développement de contre-mesures pour faire face aux drones russes, mais a rapidement changé de cap. « Après avoir réalisé que La connectivité résistante est à la fois le facteur le plus critique et l’aspect le plus vulnérable des opérations de droneset que les environnements sans GPS et avec les restrictions de spectre sont la nouvelle norme, nous avons décidé de créer nos propres solutions « , soulignent-ils Sur son site Web.
Ainsi, l’adaptation du TOF aux drones est née, grâce à Un module de communication compact (« plus petit qu’une carte »)chargé d’échanger des signaux avec une station terrestre et deux balises. Le système calcule ce que les signes prennent pour atteindre ces points pour déterminer la position du drone avec précision et sans avoir besoin de se connecter à un satellite.
Un pxher omicrono godricopter dron
L’un des principaux avantages de cette nouvelle technologie de navigation pour les drones est Utilisation de la bande passante multiple. Cela permet un brouillage ou une interférence sélective, qui introduisent le bruit dans des bandes de fréquences spécifiques utilisées par les satellites pour communiquer avec les récepteurs.
Le système est déjà testé avec plus de 50 fabricants, surtout ceux des petits drones quadirrotateurs avec une vision à la première personne (FPV), que les soldats ukrainiens utilisent généralement à la fois pour la reconnaissance et les opérations tactiques. L’amélioration va au-delà de permettre des missions sûres avec ce type de drones, car il s’agit également d’une étape fondamentale pour effectuer des opérations d’essaim.
Stephan Timmers / Université de rabais Omicrono
« Notre technologie permet Des vols coordonnés de plusieurs drones pour travailler comme des unités cohésives« , dit Andriy Chulyk, PDG de Sine.ingineering, dans des déclarations pour Le portail ukrainien le prochain Web. En plus des capteurs, les balises et le module de communication, l’une des priorités de l’équipement est le logiciel, qui peut être mis à jour même si les drones sont dans l’air.
L’autre grande priorité du sinus passe en simplifiant les commandes des UAV, afin que la formation des pilotes de drones soit encore plus rapide et que les barrières de compétence qui peuvent affecter certains modèles plus avancés ou complexes puissent être réduits. Selon ses créateurs, son inspiration était le système que les drones utilisent comme série DJI Mavic pour naviguer aussi accessible et intuitif que possible.
« La transition vers des opérations autonomes, nécessaire à une véritable évolutivité, nécessite Capacités de navigation fiables. Sans eux, il y aurait une lacune critique dans le déploiement de drones, ce qui limiterait sa capacité à fonctionner en grande quantité et à coordonner les missions complexes « , a déclaré Chulyk.
Guidé par les étoiles
Ce nouveau système n’est pas le seul à être postulé comme alternative au GPS. Une étude récente réalisée par des chercheurs de l’Université de l’Australie du Sud propose de le remplacer par un modèle d’orientation à travers les étoiles pour permettre aux drones Voler pendant la nuit sans GPSen utilisant un équipement facile à fabriquer et à légèrement léger.
Recherche de l’Université de l’Australie du Sud.
Emulant des navigateurs et des marins de l’antiquité, qui ont utilisé des objets célestes comme la seule référence à Orient, l’équipe a développé un algorithme qui, en utilisant des images du ciel nocturne, Il permet au drone de régler sa position dans l’air avec 4 kilomètresquelque chose qu’ils essaient d’améliorer pour le rendre plus précis.
Pour travailler, cela nécessite un système de serrage à faible coût et modulaire Comme contrôleur Orange Cube, avec un récepteur ADS-B intégré. Une fois installé dans le drone, le système effectue une correction de navigation composée d’un vol en rond à travers les points cardinaux. Le drone prend des images et l’algorithme les compare, éliminant les biais et alignement la caméra avec le système AHRS du drone lui-même.
Université de Hong Kong Omicrono
Samuel Teague, chercheur principal en charge du projet, explique que le système est non seulement modulaire, bon marché et ouvert, mais aussi « n’a pas besoin de matériel de stabilisationce qui le rend approprié pour les petits drones. En plus du secteur de la défense, il pourrait également être très utile pour la surveillance environnementale « , conclut le chercheur.