Des chercheurs ont annoncé lundi avoir conçu la première jambe robotique dotée de « muscles artificiels » (des sacs remplis d’huile permettant aux machines de se déplacer davantage comme les humains) et capable de sauter avec agilité sur une grande variété de surfaces.
La petite jambe de robot désincarnée a été montrée en train de sauter sur l’herbe, le sable et les rochers dans une vidéo publiée parallèlement à une nouvelle étude Nature Communications.
Les chercheurs espèrent que cette technologie pourra être utilisée à l’avenir pour créer des robots humanoïdes qui aideront aux « tâches ennuyeuses » de la maison, a déclaré à l’ Robert Katzschmann, co-auteur de l’étude.
Les robots humanoïdes conventionnels sont construits avec des moteurs et des articulations métalliques rigides similaires à ceux utilisés sur les chaînes de construction des usines, explique le professeur de robotique de l’université suisse ETH Zurich.
En plus d’être extrêmement coûteux, ces robots imposants pourraient s’avérer dangereux s’ils entraient dans les maisons.
Si quelqu’un devait « tomber sur vous, cela serait très douloureux », a déclaré Katzschmann.
Un futur robot assistant devra non seulement être capable de porter des objets lourds, mais aussi « de faire un câlin à quelqu’un ou de lui serrer la main », a-t-il ajouté.
L’équipe de chercheurs dirigée par la Suisse s’est inspirée des 600 muscles du corps humain pour créer quelque chose qui peut marcher et sauter de manière plus fluide et agile.
Pour ce faire, ils ont utilisé des « muscles artificiels », également appelés actionneurs électrohydrauliques.
Crédits : Thomas Buchner et Toshihiko Fukushima
Ces actionneurs souples, qui ressemblent à des sacs de congélation, sont remplis d’huile et dotés d’électrodes.
La façon dont le liquide se contracte et se dilate permet à la technologie d’imiter plus fidèlement les muscles des animaux.
Le système électrostatique signifie également que lorsque le genou du robot est dans une position pliée, comme le ferait une personne accroupie, le système utilise moins d’électricité que les moteurs traditionnels, indique l’étude.
Selon les chercheurs, la jambe peut gérer les terrains accidentés avec plus d’agilité que ses prédécesseurs rigides.
Il était capable de sauter près de 13 centimètres (cinq pouces), soit 40 pour cent de sa taille, selon l’étude.
La recherche sur les actionneurs électrohydrauliques est relativement nouvelle, le domaine n’ayant émergé qu’il y a environ six ans.
La jambe simpliste ne peut actuellement pas bouger librement, se contentant de sauter en rond, ont reconnu les chercheurs.
On est donc encore loin de robots utilisant de tels muscles artificiels.
Mais les composants nécessaires à la fabrication de ces muscles artificiels ne sont pas chers, a déclaré Katzschmann, ajoutant qu’il espérait que la production de masse pourrait accélérer les progrès dans les années à venir.
Plus d’informations :
Jambe robotisée musculo-squelettique électrohydraulique pour une locomotion agile, adaptative et économe en énergie, Nature Communications (2024). DOI : 10.1038/s41467-024-51568-3
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