L’intelligence artificielle et la robotique pourraient également « prendre » la place de l’abeille maya, ou plutôt la remplacer lorsque son espèce n’existera plus. L’utilisation de l’IA et des robots a été évoquée comme un risque pour des milliers d’emplois, y compris pour les agriculteurs en Espagne, même si elle peut également servir de menace. solution à une catastrophe naturelle qui met en danger la plupart des cultures et des écosystèmes : la diminution des insectes pollinisateurs.
La perte invisible de ces insectes menace des millions de personnes et de cultures dans le monde. La destruction des habitats et l’utilisation de pesticides entraînent la perte d’espèces de pollinisateurs dans le monde. Et, même si pour les entomophobes (personnes souffrant de phobie des insectes), c’est une bonne nouvelle, son extinction signifie la perte de la culture des fruits, légumes et noix qui dépendent de leur pollinisation.
Le travail des abeilles et des bourdons est essentiel au maintien des écosystèmes, qui à leur tour assurent la conservation d’autres espèces. Mais au lieu de cela, la technologie pourra supplanter ce travail vital. Robot punaise Avec ses six bras il peut tenter plus de 1,5 pollinisation par minute. Des chercheurs de l’Université de Virginie occidentale (États-Unis) ont publié leurs progrès dans un nouvel article scientifique pré-publié dans les archives en ligne arXiv.
Le robot Stickbug développé par des chercheurs de l’Université de Virginie occidentale West Virginia University Omicrono
La robotique s’inspire souvent des insectes pour créer de petits engins volants qui se camouflent dans la nature et l’analysent sans l’altérer. Ils travaillent même sur des essaims robotiques et des drones utilisés pour la construction ou la sécurité. Cependant, il existe aussi une robotique non inspirée des insectes, mais conçue pour les remplacer. C’est ce qu’il représente, Stickbug, un robot à six bras qui agissent individuellement plantes pollinisatrices, avec un taux de réussite de 50%.
Identifier les fleurs
Cette machine est née comme une évolution du premier prototype développé par la même équipe il y a des années, le robot BrambleBee, qui ne disposait que d’un bras robotique. En 2018, lors de sa présentation, cette machine s’est révélée capable de réaliser une analyse exhaustive de la plante pour aborder sa pollinisation sans détruire les fleurs. Pour cela, il a utilisé outils pour la perception visuelle, la planification d’itinéraires, le contrôle et la manipulation de mouvements.
Un robot Stickbug pour polliniser l’Université de Virginie occidentale
À l’intérieur d’une serre, le robot évolue entre des allées de plants de ronces, de mûres et de framboisiers. Grâce à une caméra embarquée, le système détecte les grappes de fleurs et génère une carte virtuelle de son emplacement dans chaque rangée de plantes. Le robot reconnaît les fleurs de mûres à l’aide d’une caméra de profondeur et d’un lidar RealSense D405. L’algorithme responsable de l’identification des fleurs a été partagé en open source parmi la communauté des développeurs.
Cette cartographie permet, dans un deuxième temps, le robot décide où aller pour commencer la pollinisation de manière ordonnée et efficace. Les chercheurs se sont inspirés du comportement des abeilles, notamment des abeilles maçonnes, qui récoltent du pollen pour leurs petits. Comme cette espèce, le robot trouve d’abord les fleurs, puis suit leur emplacement, utilisant ces informations pour planifier le meilleur chemin pour les atteindre.
Conception de robot pollinisateur Stickbug Université de Virginie-Occidentale Omicrono
Comme détaillé dans l’article scientifique, le nouveau robot Stickbug utilise « un lecteur Kiwi holonomique compact » pour naviguer avec précision dans les rangées étroites de la serre. Aussi Il possède un mât haut qui supporte les six manipulateursce qui permet à ces bras d’atteindre plus facilement la hauteur maximale des plantes.
La détection est effectuée à l’aide d’un système de vision par ordinateur et d’un Intel NUC avec GPU Nvidia qui évalue les images et contrôle les six bras du robot, chacun indépendamment. En plus de ses outils de détection et de classification des fleurs, le robot utilise enfin un feutre qui pollinise par contact sans affecter l’intégrité des fleurs.
Votre avenir dans les serres
Pour tester la capacité de pollinisation du robot, les chercheurs n’ont pas voulu attendre le printemps pour voir fleurir les plantes de la serre. Ils ont placé Stickbug devant une ronce artificielle et ont chronométré son travail..
Robot de pollinisation à un bras, Bramblebeean West Virginia University – Yu Gu Omicrono
« La validation expérimentale initiale démontre que Stickbug peut tenter plus de 1,5 pollinisations par minute avec un taux de réussite de 50%« , a écrit l’équipe de recherche. « De plus, un ensemble de données sur la perception des fleurs BrambleBee a été créé et est accessible au public avec le logiciel Stickbug et les fichiers de conception. »
Après ce test en environnement contrôlé, l’équipe de recherche vise à emmener le robot dans un environnement plus naturel. « Dans le futur des expériences seront réalisées sur des plantes vivantes pendant la saison de floraison et améliorera la réidentification grâce à l’Intersection Over Union (IoU) et à la cartographie des fleurs basée sur des graphiques », déclarent ses responsables. Ils espèrent également améliorer la recherche de fleurs dans des régions et des lieux inexplorés.
Stickbug, robot pollinisateur West Virginia University Omicrono
Cette ingénieuse machine rejoint toute une série de robots et de systèmes intelligents qui révolutionnent l’agriculture. C’est ainsi que se développent des cultures plus technologiques, où les humains utilisent ces machines pour mieux contrôler leurs plantations, utiliser plus efficacement les ressources et lutter contre l’impact du changement climatique.