Ces derniers mois, plusieurs entreprises ont présenté leurs dernières avancées dans le développement de robots humanoïdes à intelligence artificielle, dans une course technologique aux résultats incertains mais avec un spoiler très évident : ils vont provoquer un séisme sur le marché du travail. Tras el vídeo que muestra los avances de los Tesla Bots, que ya caminan y cogen objetos, la última en anunciar sus avances ha sido la empresa canadiense Sanctuary AI, que ha presentado Phoenix, su nuevo robot humanoide de sexta generación con el que aspira a obtenir « la première intelligence de type humain dans les robots Usage général (GPR) ».
Bien que la forme humanoïde ne soit pas la plus efficace pour de nombreux travaux, comme l’industrie l’a démontré depuis des décennies, ce type de les dispositifs robotiques sont conçus pour émuler autant de tâches humaines que possible. Au-delà des robots qui imitent si bien les expressions humaines qu’ils font peur, ceux qui ressemblent à des têtes parlantes ou à des robots domestiques comme Astro d’Amazon, des entreprises comme Figure, OpenAI ou Sanctuary AI elle-même ont opté pour ce facteur de forme. Le motif? Les bâtiments et la plupart des outils de travail sont construits pour s’adapter aux êtres humains, c’est-à-dire aux créatures bipèdes avec certaines mesures, des mains à cinq doigts et des pouces opposables.
Pour l’instant, ces premières versions de robots humanoïdes semblent lentes et quelque peu maladroites, manquant de l’agilité vue dans les vidéos virales spectaculaires de Boston Dynamics, mais la mise en œuvre de nouvelles technologies peut radicalement changer le paysage. Dans ce sens, dans Sanctuary, ils ont misé sur Carbon, une « architecture cognitive et une plate-forme logicielle » qui intègre un apprentissage piloté et une grande IA pour converser et recevoir des instructions en langage naturel, comme celle utilisée par ChatGPT ou Bard.
Un robot qui apprend
Bien qu’il s’agisse de la présentation officielle de Phoenix, ce n’est pas la première fois que nous voyons un robot humanoïde de Sanctuary en action, qui a financement de près de 100 millions d’euros. En mars dernier, l’entreprise canadienne a testé ses avancées pendant une semaine avec un robot similaire, mais sans la partie inférieure. Sur 7 jours, effectué 110 tâches humaines dans un magasin Canadian Tire, spécialisée dans la vente au détail de produits automobiles. Le buste robotique à bras a pu démontrer sa dextérité dans le ramassage, le nettoyage, l’emballage, l’étiquetage et le pliage, entre autres compétences.
Et c’est la même base, seulement avec des jambes, du nouveau Phoenix, qui Il mesure 170 cm, pèse 70 kg et marche à une vitesse maximale de 4,8 km/h. Depuis Sanctuary, ils ont réussi à augmenter leur capacité de charge à 25 kg, tandis que leurs mains ont 20 degrés de liberté et une technologie haptique, ce qui leur permet de « sentir » les objets comme le ferait une personne.
Phoenix, le robot humanoïde de Sanctuary AI
C’est là que réside la clé des robots à usage général ou GPR : effectuer toutes sortes de tâches dont un être humain serait capable. Et pour cela, en plus des dernières technologies robotiques, les entreprises ont besoin de puissance entraînez vos créatures futuristes avec connaissances, mobilité et compétences des humains eux-mêmes.
Sanctuary travaille dans ce sens avant même sa fondation, lorsque ses principaux promoteurs, Suzanne Gilbert et Geordie Rose, travaillaient chez Kindred, pionnier de la téléprésence. Grâce à cette technologie, un opérateur humain muni d’un casque de réalité virtuelle et d’un équipement de capture de mouvement est chargé de contrôler tous les mouvements du robot à l’aide de ses caméras et de ses capteurs pour « voir » et « sentir ». C’est comme une école à distance pour l’androïde, dont les systèmes d’intelligence artificielle sont chargés d’apprendre chaque détail afin d’imiter et effectuer les mêmes tâches à l’avenir.
Les mains de Phoenix sont l’une des plus grandes percées en robotique Sanctuary AI Omicrono
L’IA s’occupe de identifier les schémas de mouvement pour créer un répertoire d’actions pertinentes. Sanctuary ne détaille en aucun cas combien de temps il faut pour former ses robots jusqu’à ce qu’ils soient prêts à effectuer des travaux de manière totalement autonome. En fait, ils ne confirment même pas que lors des vidéos dans lesquelles Phoenix est vu en action le robot n’est pas contrôlé par un opérateur humain à distance.
Dans tous les cas, et bien qu’il reste encore un long chemin à parcourir avant que le développement technologique ne leur permette de remplacer les travailleurs dans leur emploi, Sanctuary s’est tourné vers la dotation de ses logiciels d’une grande flexibilité et puissance pour pouvoir mener à bien des processus d’apprentissage en profondeur. « Le système de contrôle imite les sous-systèmes du cerveau humain tels que la mémoire, la vision, l’ouïe et le toucher. Lorsqu’il est appliqué avec des robots Phoenix à usage général, il y aura des opportunités d’assumer pratiquement n’importe quelle tâche humaine », déclarent-ils sur leur site Web sans fournir plus de détails.
Le robot humanoïde de Sanctuary AI effectuant des tâches humaines
Selon l’entreprise canadienne, Carbon « permet également à Phoenix de penser et d’agir pour accomplir des tâches comme une personne », grâce à des comportements de recherche d’objectifs et de planification. Cependant, bien que les modèles de langage tels que ChatGPT progressent visiblement (avec l’application officielle déjà disponible sur iOS), le niveau de calcul nécessaire pour atteindre les objectifs physiques semble toujours un défi très complexe à surmonter.
concurrence féroce
Dans les années à venir, les annonces concernant ce type de robot seront une constante. Les androïdes tumbling et tumbling d’Atlas de Boston Dynamics sont les plus accrocheurs, mais ils ont toujours semblé plus être un projet de recherche qu’une tentative de mettre un tel robot dans des tâches industrielles ou domestiques.
[La nueva revolución de Google: un robot que sirve comida y limpia con solo expresar un deseo]
Celui qui aspire à devenir le plus grand acteur de ce marché n’est autre qu’Elon Musk à travers Optimus, également connu sous le nom de Tesla Bot. L’an dernier, l’actuel propriétaire de Twitter assurait que ses robots humanoïdes sont « le développement le plus important que nous faisons » et qu’elles ont le potentiel d’être » plus représentatives que l’activité automobile « . En fait, dans l’une de ses prévisions gonflées, il a estimé que la demande pour ces machines pourrait atteindre 20 milliards d’unités.
Sa dernière vidéo, publiée cette semaine, montre l’avancée des prototypes de ce robot polyvalent. Mesurant 176 centimètres et pesant moins de 60 kilos, la physionomie de ce modèle rappelle assez homme d’étoilesle mannequin déguisé en astronaute qui a « conduit » le Tesla Roadster que SpaceX a lancé dans l’espace en 2019.
Les robots humanoïdes de Tesla marchent déjà et attrapent des choses
L’entreprise assure qu’elle pourra transporter jusqu’à 20 kilogrammes de poids et se déplacer à une vitesse de 8 km/h, grâce à 40 actionneurs électromagnétiques dans ses articulations, bien qu’elle n’ait encore démontré aucune de ces capacités. Bien sûr, il aura un cerveau qui lui donne une autonomie basée sur le pilote automatique des voitures Tesla. Il intégrera un système de caméras et de capteurs pour fournir des informations au FSD (Full Self-Driving) ou système de conduite autonome permettant d’identifier les objets et d’y réagir naturellement.
Son le plus grand concurrent à ce jour semble Figure, une autre société qui a annoncé ces derniers mois son intention de lancer sur le marché un robot humanoïde polyvalent. Derrière, Brett Adcock, un autre milliardaire de la technologie qui est également le fondateur d’Archer Aviation, l’un des acteurs les plus naissants du marché des véhicules électriques à décollage et atterrissage verticaux, ou VTOL.
Illustration représentant la conception finale de la Figure 01 Figure Omicrono
Figure aspire à créer « le premier robot humanoïde à usage général commercialement viable au monde », et à le faire a recruté certains des meilleurs ingénieurs du monde (y compris certains qui ont travaillé chez Boston Dynamics et Tesla) pour le faire en un temps record. Selon l’entreprise, Figure 01, comme son premier robot s’appellera, mesurera 168 cm et pèsera 60 kg. Il pourra soulever une charge utile de 20 kg, marcher à des vitesses allant jusqu’à 4,3 km/h et courir jusqu’à cinq heures avec une seule charge.
Comme révélé dans une interview publiée sur le site Web de Fast Company, Adcock prévoit d’effectuer des tests approfondis et d’affiner les robots dans les mois à venir, jusqu’à ce que d’ici la fin de cette année, ils soient capables de gérer la plupart des outils et des applications générales dans un entrepôt. Il vise 2024, date à laquelle il espère lancer un projet pilote avec 50 robots travaillant dans un véritable entrepôt pour tester leur capacité à remplacer les travailleurs humains.
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