La mission de retour d’échantillons martiens sur Terre utilisera un bras robotique européen de 2,5 mètres de long pour ramasser des tubes remplis de sol précieux de Mars et les transférer dans une fusée pour une livraison interplanétaire historique.
Le robot sophistiqué, connu sous le nom de Sample Transfer Arm ou STA, jouera un rôle crucial dans le succès de la campagne Mars Sample Return.
Le bras de transfert d’échantillons est conçu pour être autonome, hautement fiable et robuste. Le robot peut effectuer une large gamme de mouvements avec sept degrés de liberté, assisté de deux caméras et d’une myriade de capteurs. Il comporte une pince, semblable à une main, qui peut saisir et manipuler les tubes d’échantillon sous différents angles.
Le bras robotique atterrira sur Mars pour récupérer les échantillons de tubes que le rover Perseverance de la NASA collecte actuellement à la surface. Capable de « voir », de « sentir » et de prendre des décisions de manière autonome, son haut niveau de dextérité permet au bras d’extraire les tubes du rover, de les ramasser du sol martien, de les insérer dans un conteneur et de fermer le couvercle avant de les soulever. au large de Mars.
L’Earth Return Orbiter (ERO) de l’ESA prendra rendez-vous avec le conteneur rempli d’échantillons martiens et ramènera le matériau sur Terre.
L’effort conjoint entre la NASA et l’ESA vise à ramener des échantillons martiens dans les meilleurs laboratoires de notre planète d’ici 2033.
Crédit : ESA/NASA