Es ist zwei Jahrzehnte her, seit ich im Rahmen der DARPA Grand Challenge, einer Veranstaltung, die weithin als Beginn autonomer Fahrzeuge gilt, das erste selbstfahrende Motorrad, Ghostrider, entwickelt habe. Das war im Jahr 2004, und im Jahr 2008 nutzten wir einen modifizierten Prius, um in San Francisco eine Pizza ohne menschlichen Fahrer auszuliefern – das erste fahrerlose Auto, das durch öffentliche Straßen navigierte.
Angesichts der rasanten Fortschritte war man sich damals einig, dass in den nächsten zehn Jahren in jeder Einfahrt ein autonomes Auto stehen würde. Doch irgendwie sind wir noch Jahre von der Verwirklichung dieses Traums entfernt.
Seitdem wurden große Fortschritte erzielt, und 2024 – das 20-jährige Jubiläum von Ghostrider – wird ein weiteres wegweisendes Jahr für autonome Fahrzeuge, insbesondere für die Offroad-Industrie.
Unterwegs gewonnene Erkenntnisse
Vor acht Jahren setzte meine Firma Otto einen 18-rädrigen Lkw ein, der die erste autonome kommerzielle Lieferung durchführte und 50.000 Dosen Budweiser von Fort Collins, Colorado, nach Colorado Springs transportierte, eine Entfernung von 135 Meilen. Nach dieser erfolgreichen Lieferung erwarteten wir eine schnelle Skalierung. Aber wir stellten bald fest, dass das Fahren auf der Autobahn weitaus schwerwiegendere Konsequenzen mit sich brachte als ein Robotertaxi, das eine Kreuzung in San Francisco blockiert. (Hinweis für San Franciscans: Bitte hören Sie auf, die Roboter zu beschimpfen.)
Die Möglichkeiten im Gelände
Sicherheit bleibt die wichtigste Messgröße für den Einsatz autonomer Fahrzeuge, dennoch muss in der Branche ein Konsens darüber erzielt werden, wie die Sicherheit eines Roboter- oder menschlichen Fahrers angemessen gemessen werden kann.
Ein Umfeld, in dem der Traum von autonomen Fahrzeugen Wirklichkeit geworden ist, ist das Gelände, wo die Bedingungen oft gefährlich sind und Jobs dazu neigen, in das zu fallen, was Wissenschaftler als „die drei Ds“ bezeichnen: gefährlich, langweilig und schwierig. Roboter können von Menschen gesteuerte Fahrzeuge in puncto Effizienz, Geschwindigkeit und Sicherheit übertreffen; Schließlich ist ein Mensch außerhalb des Standorts ein Mensch, der nicht verletzt werden kann. Für den kommerziellen Betrieb gibt es einen weiteren zwingenden Grund für den Einsatz autonomer Fahrzeuge unter diesen Bedingungen: höhere Gewinne.
LKWs wie z ProntoMan findet sie in Umgebungen, die vom feuchten Dschungel bis zur Tundra der Arktis reichen. Roboter beschweren sich nicht über Hitze, Feuchtigkeit oder Kälte; kommen nie zu spät; und sind insgesamt effizienter. Seit Jahren setzen Unternehmen wie ASI, Caterpillar und Komatsu autonome Lösungen in Branchen wie der Landwirtschaft, dem Baugewerbe und dem Bergbau ein und haben festgestellt, dass der effizientere Betrieb von Robotern häufig auch die Umweltauswirkungen dieser Sektoren verringert.
Der Weg für Tesla
Kein Gespräch über selbstfahrendes Fahren kommt an Tesla vorbei. Wie Tesla nutzt die kamerabasierte Technologie von Pronto Kameras und KI, um die Umgebung eines Roboterautos zu erkennen und zu interpretieren, genau wie es ein menschlicher Fahrer tut. Ich bin fest davon überzeugt, dass dies der richtige Ansatz ist und dass Tesla im Jahr 2024 den seit 2016 geplanten autonomen Roadtrip quer durch das Land abschließen und damit das zweite Unternehmen sein wird, das ohne menschliches Eingreifen von Küste zu Küste fährt.
Ich glaube auch, dass sich die Technologie von Tesla weiter weiterentwickeln wird. Ich erwarte, dass Tesla einen besonderen Schwachpunkt ankündigt, den ich „FSD Supercharge“ nenne: Stellen Sie Ihr Auto in eine Warteschlange, wo es wartet, und rollt dann zum nächsten verfügbaren Ladegerät, wo jemand Ihr Fahrzeug ein- und ausstöpselt und es zurückkommt Ihnen vollständig aufgeladen. Pronto-Trucks sind dazu in der Lage, und wenn Tesla dies tun möchte, biete ich gerne etwas Zeit für die Entwicklung von Pronto an, um dies umzusetzen.
Sicherheit bleibt ein Problem
Sicherheit bleibt die wichtigste Messgröße für den Einsatz autonomer Fahrzeuge, dennoch muss in der Branche ein Konsens darüber erzielt werden, wie die Sicherheit eines Roboter- oder menschlichen Fahrers angemessen gemessen werden kann.
Unternehmen schätzen die Sicherheit mithilfe unterschiedlicher Methoden, beispielsweise Meilen pro kritischem Eingriff (MPCI). Dabei fährt ein menschlicher Sicherheitsfahrer mit, der übernimmt, wenn das AV auf unklare Situationen stößt. Anschließend versucht das Unternehmen zu simulieren, ob es ohne menschliches Eingreifen zu einem gefährlichen Vorfall gekommen wäre.
Für den realen Fahrbetrieb müssen diese Simulationen jedoch noch verbessert werden. Solange Modelle das Verhalten eines selbstfahrenden Automobils nicht perfekt vorhersagen können, bleiben Tests auf der Straße notwendig. Dennoch liefern diese Tests unternehmensübergreifende subjektive Sicherheitsbewertungen auf der Grundlage interner Kennzahlen.
Um die Transparenz zu erhöhen, protokolliert das kalifornische DMV Kollisionen autonomer Fahrzeuge. Allerdings werden nicht alle Vorfälle offengelegt und die Berichte sind oft unvollständig. Unternehmen entscheiden individuell darüber, was einen besorgniserregenden „Eingriff“ darstellt. Daher benötigen politische Entscheidungsträger definitivere Sicherheitsdaten, um Vorschriften und Freigaben für den breiten Einsatz zu ermitteln. Der Fortschritt wird durch laufende Tests fortgesetzt, die sich auf den Kompetenzaufbau konzentrieren. Erwarten Sie jedoch, dass Ersatzfahrer die Wächter der Technologie bleiben, bis autonome Systeme ihre Sicherheit zuverlässig nachweisen können.
Um es noch einmal zusammenzufassen: 2024 ist das Jahr des Roboters. Nicht mehr im Demo-Modus, sondern im Einsatz, um einen Mehrwert zu schaffen und uns in die Zukunft zu führen.