Bei Rover-Tests in einem Steinbruch in Großbritannien wird ein vierrädriger Rover namens Codi gezeigt, der seinen Roboterarm und ein leistungsstarkes Computer-Vision-System zum Aufnehmen von Probenröhrchen verwendet.
Der Rover fährt mit einer Genauigkeit von 10 cm zu den Proben und kartiert dabei ständig das Gelände. Codi nutzt seinen Arm und vier Kameras, um das Probenröhrchen zu lokalisieren, es herauszunehmen und sicher auf dem Rover zu verstauen – und das alles ohne menschliches Eingreifen.
Bei jedem Stopp erstellt der Rover mithilfe von Stereokameras eine 180-Grad-Karte der Umgebung und plant seine nächsten Manöver. Sobald er geparkt ist, erkennt die Kamera auf der Mastspitze die Röhre und schätzt ihre Position in Bezug auf den Rover. Der Roboterarm leitet eine komplexe Choreografie ein, um sich der Probe zu nähern, sie zu holen und zu verstauen.
Die Probenröhrchen sind eine Nachbildung der hermetisch versiegelten Proben, in denen der Perseverance Rover der NASA wertvolle Marserde sammelt. Für die meisten Menschen auf der Erde ähneln sie Lichtschwertern.
Das rötliche Gelände ist zwar in Bezug auf die Bodenzusammensetzung nicht ganz repräsentativ für den Mars, weist aber viele Hänge und Felsen unterschiedlicher Größe auf, ähnlich denen, die ein Rover auf der Marsoberfläche vorfinden könnte. Steinbruchtests sind ein wesentlicher nächster Schritt im Entwicklungsprozess und bieten eine einzigartige und dynamische Landschaft, die in Innenräumen nicht reproduziert werden kann.
Bildnachweis: Europäische Weltraumorganisation
Die ESA führt mit dem Rover weiterhin weitere Forschungsarbeiten durch, um die Rover-Fähigkeiten in Europa zu erhalten und weiterzuentwickeln.