Das Institute for Systems and Robotics und das Interactive Technologies Institute, beide vertreten durch das Laboratory of Robotics and Engineering Systems (LARSyS), sind stolz darauf, ihre Teilnahme an der bevorstehenden AMADEE-24-Mission zum Mars bekannt zu geben. Die vom Österreichischen Weltraum Forum (ÖWF) organisierte Mission zielt darauf ab, die Entwicklung der Weltraumforschung durch internationale Zusammenarbeit und wissenschaftliche Forschung voranzutreiben.
Als einer der wissenschaftlichen Partner des ÖWF beteiligt sich LARSyS seit 2019 an den analogen Missionen zum Mars. Die kommende Mission, die 2024 stattfinden wird, wird die Lebensbedingungen auf dem Mars simulieren, wobei sechs analoge Astronauten isoliert leben einen Monat in einem Habitat in Armenien. Während dieser Zeit wird LARSyS ein Experiment namens MEROP (Towards a More Effective Remote Operation of Planetary Ground Robots Using Multimodal Interfaces) durchführen, das darauf abzielt, die Teleoperation von ferngesteuerten Rovern zu verbessern und Astronauten ein Toolkit für die Fehlersuche zur Verfügung zu stellen.
„Wir freuen uns, Teil dieser großen internationalen Kooperation zur Entwicklung der Weltraumforschung zu sein“, sagte die Forscherin Rute Luz. „Unser Experiment wird eine Teleoperationsschnittstelle mit mehreren Autonomieebenen verwenden, und wir werden Bildargumentation verwenden, um die Teleoperation zu verbessern und operative Herausforderungen wie Situationsbewusstsein oder unwegsames Gelände zu kompensieren.“
Die Forscher haben bereits Experimente durchgeführt, um die vorgeschlagenen Schnittstellen in einer realistischen virtuellen Umgebung zu evaluieren, in der häufig Traktionsverluste auftreten. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass das Hinzufügen menschlicher kognitiver Fähigkeiten zur Planetenerkundung durch Fernteleoperation zu einer wertvolleren wissenschaftlichen Datenerfassung führen kann. Die Arbeit wird in der Zeitschrift veröffentlicht IEEE-Zugriff.
Im Februar fand der AMADEE-24-Missionsdefinitionsworkshop statt, bei dem der offizielle Standort und die Besatzung für die Mission bekannt gegeben wurden. Mit dabei waren auch die Técnico-Forscher des MEROP-Projekts, die mit ihrem Experiment an der Weltraumsimulationsmission teilnehmen werden.
Das Institute for Systems and Robotics und das Interactive Technologies Institute sind begeistert, Teil dieses bedeutenden Schritts zur Förderung der Weltraumforschung zu sein, und freuen sich darauf, zum Erfolg der AMADEE-24-Mission beizutragen.
Mehr Informationen:
Rute Luz et al, Enhanced Teleoperation Interfaces for Multi-Second Latency Conditions: System Design and Evaluation, IEEE-Zugriff (2023). DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3240307
Bereitgestellt vom Interactive Technologies Institute