Briggs Matskoder genannte Kläger, sagte, Tesla habe dies getan, um „Aufregung“ für seine Fahrzeuge zu erzeugen, Investitionen anzuziehen, den Umsatz anzukurbeln, Insolvenz zu vermeiden, den Aktienkurs in die Höhe zu treiben und ein „dominanter Akteur“ bei Elektrofahrzeugen zu werden. „Tesla hat noch nichts produziert, was auch nur annähernd an ein vollständig selbstfahrendes Auto heranreicht“, sagte Matsko. Die beim Bundesgericht in San Francisco eingereichte Klage fordert nicht näher bezeichneten Schadensersatz für Personen, die seit 2016 Tesla-Fahrzeuge mit Autopilot-, Enhanced Autopilot- und Full Self-Driving-Funktionen gekauft oder geleast haben. Tesla reagierte nicht sofort auf Anfragen nach Kommentaren. 2020 löste sie ihre Abteilung für Medienarbeit auf. Der Klage folgten Beschwerden, die am 28. Juli eingereicht wurden Kalifornien’s Department of Motor Vehicles wirft Tesla vor, die Leistungsfähigkeit seiner fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme zu übertreiben (FAS) hat funktioniert. Zu den Abhilfemaßnahmen dort könnten die Aussetzung der Tesla-Lizenz in Kalifornien und die Forderung nach Rückerstattung an die Fahrer gehören. Tesla hat gesagt, dass Autopilot es Fahrzeugen ermöglicht, innerhalb ihrer Fahrspuren zu lenken, zu beschleunigen und zu bremsen, während Full Self-Driving es Fahrzeugen ermöglicht, Verkehrszeichen zu beachten und die Spur zu wechseln. Es wurde auch gesagt, dass beide Technologien „eine aktive Fahrerüberwachung erfordern“ mit einem „voll aufmerksamen“ Fahrer, dessen Hände am Lenkrad sind, „und das Fahrzeug nicht autonom machen“. Matsko aus Rancho Murieta, Kalifornien, sagte, er habe eine Prämie von 5.000 US-Dollar für sein 2018er Tesla Model X gezahlt, um einen verbesserten Autopiloten zu erhalten. Er sagte auch, dass Tesla-Fahrer, die Software-Updates erhalten, „effektiv als ungeschulte Testingenieure fungieren“ und „unzählige Probleme“ festgestellt haben, darunter, dass Fahrzeuge in den Gegenverkehr lenken, rote Ampeln überfahren und nicht routinemäßig abbiegen.
Die National Highway Traffic Safety Administration hat seit 2016 38 Sonderuntersuchungen zu Tesla-Unfällen eingeleitet, von denen angenommen wird, dass ADAS beteiligt sind. Bei diesen Unfällen wurden neunzehn Todesfälle gemeldet. Der Fall ist Matsko gegen Tesla Inc et al, US District Court, Northern District of California, No. 22-05240.