Ich habe zuletzt gesprochen mit Bill Peduto über den Sommer. Es war eine Art Exit-Interview, das acht Jahre als Bürgermeister von Pittsburgh abschloss. Diese Woche, Das gab die Carnegie Mellon University (CMU) bekannt dass der Politiker dem Heinz College of Information Systems and Public Policy als Distinguished Executive in Residence beigetreten ist. Er wird als Dozent fungieren und einen „Mini-Kurs“ an der Universität lehren.
Das Pittsburgh, das er als Bürgermeister hinterlässt, unterscheidet sich dramatisch von der heruntergekommenen Rust Belt City, die sich viele von der Jahrtausendwende vorstellen. Es ist ein Ort, dessen wirtschaftliche Transformation in ein Technologie- und Medizinzentrum von zwei Universitäten (CMU und University of Pittsburgh) und dem UPMC-Gesundheitssystem unterstützt wurde.
Wir beginnen den Newsletter dieser Woche, indem wir uns mit Peduto treffen und diskutieren, wie Robotik, Automatisierung und KI dazu beitragen können, die Städte der Zukunft zu gestalten.
Bildnachweis: Thurner Fotografie
Wie haben Sie die letzten Monate behandelt?
Der Januar war irgendwie verschwommen. Im Februar habe ich begonnen, die S-Corporation aufzubauen. Das war, Anwälten und Steuerberatern Geld zuzuwerfen und die Vorschläge schreiben und durchgehen zu lassen. Im März habe ich angefangen, einen Teil der Arbeit daran zu erledigen und dann auf eine Rückmeldung von der CMU gewartet. Es war ein Übergang. So kann man es am besten ausdrücken.
Wir haben in Pittsburgh eine enorme wirtschaftliche Wende erlebt. Welche Rolle spielten dabei zwei große Universitäten von Weltrang?
Ich glaube, es war Senator Moynihan, der es gesagt hat: Wenn Sie eine Weltklasse-Stadt bauen wollen, gründen Sie vor 100 Jahren eine Universität. Das ist absolut der Grund dafür, dass Pittsburgh so zurückkommen konnte, wie es war, zwischen den Universitäten und den Krankenhäusern. Nach der Depression in den 80er und 90er Jahren traten sie an die Stelle der institutionellen Schwerindustrie und konnten zum wirtschaftlichen Ruder und Motor werden. Sie schufen um Innovation herum brandneue Industrien, die nicht nur den Platz und die Anzahl der in diesen Industrien beschäftigten Menschen einnahmen, sondern auch Pittsburgh durch die Schaffung dieser neuen Industrien wieder auf die globale Bühne bringen konnten.
Eine der von Ihnen implementierten Richtlinien war es, Uber zu erlauben, autonome Autos auf den Straßen von Pittsburgh zu steuern. Welche Rolle haben solche Deals in Ihren Plänen gespielt?
2007, 2008 lernte ich Red Whittaker kennen und begann wirklich mit Red Whittaker zu arbeiten. Es war bevor er die DARPA Challenge gewann, und ungefähr zur gleichen Zeit nutzte die CMU in meinem Gemeindebezirk in einem sehr definierten Bereich die Fahrzeuge auf den Straßen der Stadt. Sie waren auch auf Schienen in Hazelwood. Wenn ich es nicht gewusst, nicht damit gearbeitet und dieses Komfortniveau nicht gespürt hätte, hätte ich Uber 2015 niemals auf die Straßen von Pittsburgh gelassen und Pittsburgh wäre nicht die erste Stadt mit fahrerlosen Autos gewesen Straßen. Das hätte bedeutet, dass wir die Investitionen von mehreren Milliarden Dollar und die Beschäftigung von 5.000 Menschen beim Aufbau einer ganzen Industrie hier nicht gesehen hätten.
Welche Rolle sehen Sie konkret in der Zukunft der Städte durch Automatisierung und Robotik?
In Pittsburgh ist es das Autonome von allem. Es geht nicht nur um Robotik in Fahrzeugen, Transportmitteln oder dem Einsatz in der Lagerhaltung. Es ist das Autonome von fast allem, was man sich vorstellen kann. So funktioniert es in der Zukunft der Querschnittskultur. Wie Robotik mit Medizin, verschiedenen Arten von Technologien und verschiedenen aufstrebenden Feldern zusammenarbeitet. Was ich glaube, ist, dass Städte wie Pittsburgh, die klein sind und sich in diesen aufstrebenden Bereichen befinden, die Möglichkeit haben, sich zu treffen, zu reden und sich auszutauschen, was sie tun. Ich glaube, hier haben wir die Möglichkeit, neue Industrien aufblühen zu sehen.
Sehen Sie, dass Robotik und Automatisierung dazu beitragen, die heimische Fertigung zurückzubringen?
Ich sehe darin nicht nur einen Katalysator für Automatisierung und Robotik, sondern auch für künstliche Intelligenz. Ich sehe diese Unternehmen, die seit 60 Jahren – oder sogar noch länger – Callahan in Tommy Boy nicht modernisiert wurden. Diese Arten von Unternehmen sind die kritischen Unternehmen einer Stadt und finden die richtigen Investoren, die bereit sind zu sagen: „Dieses Unternehmen muss bleiben, weil es diese Gemeinschaft erhält.“ Und die Partnerschaft mit den Universitäten, die bereit sind zu sagen: „Wir können die Technologie bereitstellen, um ein Upgrade durchführen zu können“, und die Partnerschaft mit den Programmen der Bundesregierung, die durch die Biden-Administration zur Bereitstellung von KI, Robotik und Automatisierung durchgeführt wurden, um sich gegenseitig versichern zu können 100 Jahre, die dieses Unternehmen weiter produzieren kann.
Gerade als Tech sein Austin City Spotlight macht (ich habe hier ein bisschen über die Fertigung geschrieben), gibt es eine Menge Aktivität über dem Himmel des Dallas/Fort Worth Metroplex. Letzte Woche kündigte Flytrex an, nach Granbury, Texas, zu kommen, und jetzt hat Wing damit begonnen, Drohnenlieferungen im nahe gelegenen Frisco und Little Elm zu bedienen. Das Unternehmen Alphabet wird Gesundheitsartikel von Walgreens zusammen mit Erste-Hilfe-Kits von Texas Health und Eiscreme von Blue Bell liefern und verspricht, dass letzteres unterwegs nicht schmilzt.
Bildnachweis: Flügel
Der Neuzugang ist neben Christiansburg, Virginia, der zweite US-Markt von Wing und der fünfte insgesamt; Helsinki, Finnland; und Canberra und Logan, Australien. Die Verfügbarkeit ist bei der Markteinführung begrenzt und soll in Zukunft auf mehr Kunden ausgeweitet werden. Der Fortschritt in der Welt der Drohnenlieferung war in den letzten Jahren eher gemischt, obwohl Wing wohl die stetigsten Fortschritte macht, jeweils ein moderater Markt.
Am MIT gibt es einige interessante Neuigkeiten aus der Welt der Zugänglichkeits- und Altenpflegeroboter, die es wert sind, hervorgehoben zu werden. Ein CSAIL-Team arbeitet an einem System, das einen Roboterarm dazu verwendet Menschen beim Anziehen helfen. Das Problem ist eines der robotergestützten Vision – insbesondere die Suche nach einer Methode, um dem System eine bessere Sicht auf den menschlichen Arm zu geben, den es zu bekleiden versucht.
Ein neues Papier beschreibt die Arbeit des Teams mit einem „Zustandsschätzungsalgorithmus“, der dem Roboter hilft, die Position und den Winkel des menschlichen Arms während des Prozesses vorherzusagen. „Wenn der Arm gerade ist, folgt der Roboter einer geraden Linie; Wenn der Arm gebeugt ist, muss sich der Roboter um den Ellbogen krümmen.“ Michael Gienger vom Honda Research Institute Europe sagt in einer Pressemitteilung: „Wenn die Ellbogenschätzung falsch ist, könnte der Roboter sich für eine Bewegung entscheiden, die eine übermäßige und unsichere Kraft erzeugen würde.“
Bildnachweis: MIT CSAIL
CSAIL hat sich auch mit MIT, CMU und UC San Diego zusammengetan, um „komplexe Teigmanipulation“ zu entwickeln, mein neuer Lieblingssatz in englischer Sprache. Das neue System mit dem Namen DiffSkill bringt einem Roboter in einer Simulation algorithmisch bei, wie man mit Pizzateig arbeitet. Die Schulen ergänzen:
Dann trainiert es ein „Schüler“-Modell für maschinelles Lernen, das abstrakte Ideen darüber lernt, wann und wie jede Fähigkeit, die es während der Aufgabe benötigt, ausgeführt wird, wie die Verwendung eines Nudelholzes. Mit diesem Wissen überlegt das System, wie die Fähigkeiten auszuführen sind, um die gesamte Aufgabe abzuschließen.
Devin schrieb unterdessen über ein Team an der EPFL in der Schweiz, das an dem eigentlichen Prozess des Ingwerpflückens von Himbeeren arbeitet. So sehr ich eine gute Erdbeere liebe, ist es schön zu sehen, dass einige ihrer anderen Beerenbrüder etwas Liebe von Robotikforschern bekommen.
Bildnachweis: EPFL
„Das ist ein aufregendes Dilemma für uns als Robotik-Ingenieure“, sagte Professor Josie Hughes über das Projekt. „Die Erntezeit der Himbeeren ist so kurz und die Früchte so wertvoll, dass sie einfach nicht verschwendet werden können. Darüber hinaus sind die Kosten und logistischen Herausforderungen beim Testen verschiedener Optionen im Feld unerschwinglich. Deshalb haben wir uns entschieden, unsere Tests im Labor durchzuführen und eine Nachbildung der Himbeere für das Training von Ernterobotern zu entwickeln.“
Apropos kalte Roboterarme, die mit berühmt zerbrechlichen Früchten interagieren, hier ist ein Team japanischer Forscher, das an einem System arbeitet, das dies kann Bananen schälen. Es ist so etwas wie das Gegenteil des Roboters, der Menschen Jacken anziehen kann, mit einem noch anfälligeren Gegenstand. Das System verwendet Nachahmungslernen, trainiert für etwa 13 Stunden, für eine Erfolgsquote von etwa 57 %. Es ist also noch einiges zu tun, bevor die Bananenschäl-Jobs von irgendjemandem wirklich in Gefahr sind.
Zu guter Letzt ist der Ticketverkauf für unsere Robotics-Veranstaltung im Juli geöffnet. Wir programmieren es jetzt seit ein paar Monaten und es bringt mich ernsthaft um, dass ich Ihnen nichts über die Leute sagen kann, die wir aufgestellt haben. Es wird leicht unser bisher bestes sein.
Bildnachweis: Bryce Durbin/Tech
Tickets für Actuator sind immer offen (und kostenlos).