Schlagwort: Zustandsschätzung
Ein entropiebasierter Sigma-Punkt-Kalman-Filter mit zentriertem Fehler für die Zustandsschätzung von Raumfahrzeugen mit nicht-Gauß’schem Rauschen
Ein Lagekinematikmodell für Raumfahrzeuge, ein Lagemessmodell und ein Filteralgorithmus sind drei wichtige Teile bei der Lagebestimmung von Raumfahrzeugen, und ein hochpräziser Filteralgorithmus ist der Schlüssel zur Lagebestimmung. Das klassische Sigma-Punkt-Kalman-Filter…