Ein unbestreitbarer Trend der diesjährigen Modex-Konferenz: Plötzlich stehen alle auf das Entladen von LKWs. In den letzten Jahren hat sich die Entwicklung von einigen wenigen ausgewählten Unternehmen zu scheinbar jedem in und um die Lagerrobotik entwickelt, der das Problem angehen möchte. Die meisten Lösungen sind Variationen eines Grundthemas: ein Roboterarm, der an einer mobilen Basis befestigt ist und in Kisten hinein und aus ihnen heraus bewegt werden kann.
Und dann gibt es noch TruckBot. Als ich das System, das letztes Jahr erstmals auf der Messe vorgestellt wurde, zum ersten Mal sah, dauerte es eine Minute, bis ich verstand, was ich da sah. Als wir vom Aussichtspunkt der Besprechungsräume im Zwischengeschoss des Mujin-Standes nach unten blickten, fiel mein Blick sofort auf den großen Industrieroboterarm im Vordergrund – schließlich sehen die meisten dieser Systeme so aus.
Stattdessen saß TruckBot auf einem Förderband. Tatsächlich ist TruckBot zum Teil ein Fließband. Das System kann vertikal (bis zu 10 Fuß) und seitwärts auf und ab bewegt werden und verfügt über eine Reichweite von 52 Fuß, sodass es in Container gelangen kann, ohne seinen Platz auf dem Band zu verlassen. Interessanterweise bezieht sich das Unternehmen auf das System in der Sprache eines Roboterarms, einschließlich der Handgelenkgelenke und des „Greifers“ am Ende, bei dem es sich in Wirklichkeit um eine Reihe pneumatischer Saugnäpfe handelt, die an der Seite der Box befestigt werden.
Bildnachweis: Brian Heater
Das Entladen von LKWs ist ein besonders körperlich anstrengender Aspekt der Lagerarbeit, was einer der Gründe dafür ist, dass sich Pickle Robotics, Boston Dynamics und andere so auf diese Aufgabe konzentriert haben. Es handelt sich nicht nur um eine sich wiederholende, mühsame Arbeit, sondern die Behälter sind auch so konstruiert, dass sie außerhalb von Lagerhallen stehen, was bedeutet, dass sie je nach Jahreszeit gefährlich heiß oder kalt werden können.
Das System sieht unhandlich aus – sicherlich fehlt ihm die Agilität des Stretch von Boston Dynamics. Aber es ist eine clevere Lösung, die Kommissionierung direkt in die Förderanlage einzubinden. Das System ist in der Lage, eine Reihe von Größen mit einem Gewicht von bis zu 50 Pfund pro Stück zu verarbeiten. Laut Mujin können bis zu 1.000 Kartons pro Stunde verarbeitet werden. Als ich es in Aktion sah, kam mir ein riesiger, pflanzenfressender Metalldinosaurier in den Sinn.
Bildnachweis: Brian Heater
„TruckBot verändert die Spielregeln für Lagerhäuser, die ihre Abläufe rationalisieren und Kosten senken möchten“, stellt das Unternehmen fest. Das Docktor ist der größte Engpass in unserer Lieferkette und das Entladen von Anhängern ist Knochenarbeit. TruckBot wird die Sicherheit und Effektivität von Lagerhäusern auf der ganzen Welt verbessern und gleichzeitig die Möglichkeit für einen wirklich vollständig autonomen Betrieb eröffnen.“
Der Roboter ist die neueste Ergänzung des Mujin-Ökosystems, zu dem auch Roboter zum Palettieren, Depalettieren und Stückkommissionieren gehören. Der nächste Trick von TruckBot wird darin bestehen, herauszufinden, wie man LKWs belädt, obwohl dafür möglicherweise einige Anpassungen am „Greifer“-System erforderlich sind.