Intuitive MaschinenDie Raumsonde landete gestern auf der Mondoberfläche. . . seitwärts. CEO Steve Altemus bestätigte während einer Pressekonferenz am Freitag, dass es zwar keine perfekte Landung war, es aber nichts weniger als ein Wunder sei, dass die Raumsonde überhaupt unversehrt gelandet sei.
Anhand eines kleinen Modells des Landers demonstrierte Altemus, wie Ingenieure anhand der neuesten Telemetriedaten glauben, dass das Raumschiff namens Odysseus seinen Abstieg geschafft hat.
„Das Fahrzeug steht in der Nähe oder an unserem vorgesehenen Landeplatz stabil“, sagte Altemus. „Wir laden Daten aus den Puffern im Raumschiff herunter und steuern das Raumschiff.“
Intuitive Machines bestätigte gestern, dass der Lander um 17:24 Uhr Central Time auf der Oberfläche aufsetzte – was das Unternehmen zum ersten Unternehmen machte, das ein privat gebautes Raumschiff auf den Mond brachte – viele Details über den Zustand des Fahrzeugs waren jedoch unbekannt. Das liegt unter anderem daran, dass die Bordkamera, ein Instrument namens EagleCam, während der Landung ausgeschaltet war. Ohne Bilder mussten sich die Ingenieure auf andere Daten verlassen, um die Ausrichtung des Landers nach der Landung zu bestimmen.
Auch jetzt rekonstruiert das Unternehmen weiterhin die Ereignisse, die zur historischen Landung führten. Das Unternehmen dachte ursprünglich an Odysseus war tatsächlich aufrecht, aber Altemus sagte, das basiere auf „veralteten“ Telemetriedaten. Derzeit verfügbare Informationen deuten darauf hin, dass das Raumschiff bei der Landung tatsächlich vertikal war. Da es sich aber auch horizontal bewegte – und zwar etwas zu schnell – ist es wahrscheinlich, dass eines seiner Beine an etwas hängen blieb oder gebrochen war, wodurch es umkippte.
Die gute Nachricht ist, dass sich die meisten Nutzlasten an Bord nicht auf dem nach unten gerichteten Panel befinden – dem einzigen, das nicht auf der Mondoberfläche betrieben werden muss. Das Unternehmen konnte bestätigen, dass viele der wichtigsten Subsysteme – einschließlich der Solaranlagen, die das Raumschiff mit Strom versorgen, und die Nutzlasten an Bord – gut funktionieren.
Ein großer Teil des Erfolgs der Mission war auf das schnelle Denken der Missionscontroller von Intuitive Machines zurückzuführen – und einfach auf einen großen Glücksfall.
Steve Altemus, CEO von Intuitive Machines, während einer Pressekonferenz nach der Landung von IM-1. Bildnachweis: NASA
Die Navigationsprobleme begannen, nachdem Odysseus am Mittwochabend ein geplantes Manöver namens Lunar Orbital Insertion durchgeführt hatte, das ihn in eine elliptische Umlaufbahn um den Mond brachte. Das erwies sich letztendlich als äußerst „zufällig“, sagte Altemus, da es dazu führte, dass die Missionsleiter viel früher als geplant versuchten, ein Navigationssubsystem namens „Laser-Entfernungsmesser“ einzusetzen (die Laser sollten zum ersten Mal während der letzten Abstiegsphase aktiviert werden). ).
Nach Durchsicht der Daten stellte das Unternehmen am Morgen der Landung fest, dass die Laser nicht funktionierten – weil sie einen physischen Sicherheitsschalter an der Komponente nicht ausgeschaltet hatten, während diese noch am Boden war.
Diese Laser bestimmen kritische Variablen für die Landung, wie Höhe und Horizontalgeschwindigkeit; Da sie nicht funktionsfähig waren, hätte Odysseus das Schicksal so vieler anderer Lander erleiden und an der Oberfläche abstürzen können. Das Unternehmen erwog eine Handvoll Optionen, entschied sich aber letztendlich für den Einsatz einer NASA-Doppler-Lidar-Nutzlast, die als Technologiedemonstration gedacht war. Sie wiesen Odysseus an, den Mond für einen weiteren Zeitraum von zwei Stunden zu umkreisen, um ihnen mehr Zeit zu geben, Software-Patches zu laden und das Leit-, Navigations- und Kontrollsystem des Landers zurückzusetzen.
Es war eine bemerkenswerte Rettung in letzter Minute. Prasun Desai, stellvertretender stellvertretender Administrator der NASA-Direktion für Weltraumtechnologie-Missionen, sagte während der Pressekonferenz, dass die Agentur gehofft habe, die Doppler-Lidar-Technologie auf einen Technology Readiness Level (TRL) von 6 zu bringen, dass die erfolgreiche Umsetzung an Bord der Odysseus dies jedoch gebracht habe bis TRL 9, der höchsten Bereitschaftsstufe.
„All diese harte Arbeit kam gestern zum Tragen, als es ein technisches Problem gab und die Teams beschlossen, dass es am besten sei, den Wechsel zu versuchen und sich auf diese Technologiedemonstration zu verlassen“, sagte er. „Alles, was wir aus der empfangenen Telemetrie, die auf diesen Punkt beschränkt ist, bis wir alle Daten zurückerhalten, verstehen, ist, dass die Technologie einwandfrei funktioniert hat.“