Physiker schlagen Weg zu schnelleren und flexibleren Robotern vor

In einem Artikel vom 15. Mai, der in der Zeitschrift veröffentlicht wurde Briefe zur körperlichen Untersuchunghaben Physiker der Virginia Tech ein mikroskopisches Phänomen entdeckt, das die Leistung weicher Geräte wie agiler flexibler Roboter oder mikroskopisch kleiner Kapseln zur Medikamentenabgabe erheblich verbessern könnte.

Der von Doktorand Chinmay Katke, Assistenzprofessor C. Nadir Kaplan und Co-Autor Peter A. Korevaar von der Radboud-Universität in den Niederlanden verfasste Artikel schlägt einen neuen physikalischen Mechanismus vor, der die Expansion und Kontraktion von Hydrogelen beschleunigen könnte. Dies eröffnet zum einen die Möglichkeit, dass Hydrogele gummibasierte Materialien ersetzen, die zur Herstellung flexibler Roboter verwendet werden – und es diesen hergestellten Materialien ermöglichen, sich möglicherweise mit einer Geschwindigkeit und Geschicklichkeit zu bewegen, die der von menschlichen Händen nahekommt.

Soft-Roboter werden bereits in der Fertigung eingesetzt, wo ein handähnliches Gerät so programmiert ist, dass es einen Artikel von einem Förderband greift – stellen Sie sich einen Hot Dog oder ein Stück Seife vor – und ihn zum Verpacken in einen Behälter legt. Aber die derzeit verwendeten Geräte basieren auf Hydraulik oder Pneumatik, um die Form der „Hand“ zum Aufnehmen des Gegenstands zu ändern.

Ähnlich wie unser eigener Körper enthalten Hydrogele größtenteils Wasser und sind überall um uns herum zu finden, z. B. in Nahrungsmittelgelee und Rasiergel. Die Forschung von Katke, Korevaar und Kaplan scheint eine Methode gefunden zu haben, die es Hydrogelen ermöglicht, viel schneller anzuschwellen und sich zusammenzuziehen, was ihre Flexibilität und Funktionsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen verbessern würde.

Was haben die Wissenschaftler der Virginia Tech getan?

Lebende Organismen nutzen Osmose für Aktivitäten wie das Platzen von Samen, das Verteilen von Früchten in Pflanzen oder das Aufsaugen von Wasser im Darm. Normalerweise stellen wir uns Osmose als einen Wasserfluss vor, der sich durch eine Membran bewegt und größere Moleküle wie Polymere nicht passieren kann. Solche Membranen werden semipermeable Membranen genannt und galten als notwendig, um die Osmose auszulösen.

Zuvor hatten Korevaar und Kaplan Experimente durchgeführt, bei denen sie eine dünne Schicht eines Hydrogelfilms aus Polyacrylsäure verwendeten. Sie hatten beobachtet, dass, obwohl der Hydrogelfilm sowohl Wasser als auch Ionen durchlässt und nicht selektiv ist, das Hydrogel durch Osmose schnell aufquillt, wenn Ionen im Hydrogel freigesetzt werden, und wieder schrumpft.

Katke, Korevaar und Kaplan entwickelten eine neue Theorie, um die obige Beobachtung zu erklären. Diese Theorie besagt, dass mikroskopische Wechselwirkungen zwischen Ionen und Polyacrylsäure dazu führen können, dass Hydrogel anschwillt, wenn die freigesetzten Ionen im Hydrogel ungleichmäßig verteilt sind. Sie nannten dies „diffusiophoretische Quellung der Hydrogele“. Darüber hinaus ermöglicht dieser neu entdeckte Mechanismus, dass Hydrogele viel schneller quellen, als dies bisher möglich war.

Warum ist diese Änderung wichtig?

Kaplan erklärte: Weiche, agile Roboter werden derzeit aus Gummi hergestellt, das „die Arbeit erledigt, aber ihre Form wird hydraulisch oder pneumatisch geändert“. Dies ist nicht erwünscht, da es schwierig ist, diesen Robotern ein Netzwerk aus Röhren einzuprägen, um ihnen Luft oder Flüssigkeit zuzuführen .“

Stellen Sie sich vor, sagte Kaplan, wie viele verschiedene Dinge Sie mit Ihrer Hand tun können und wie schnell Sie sie dank Ihres neuronalen Netzwerks und der Bewegung von Ionen unter Ihrer Haut tun können. Da Gummi und Hydraulik nicht so vielseitig sind wie Ihr biologisches Gewebe, bei dem es sich um ein Hydrogel handelt, können moderne Softroboter nur eine begrenzte Anzahl von Bewegungen ausführen.

Wie könnte dies unser Leben verbessern?

Katke erklärte, dass der von ihnen erforschte Prozess es den Hydrogelen ermöglicht, ihre Form zu ändern und dann in weichen Robotern, die größer als je zuvor sind, „auf diese Weise deutlich schneller“ wieder in ihre ursprüngliche Form zurückzukehren.

Derzeit können nur mikroskopisch kleine Hydrogelroboter schnell genug auf ein chemisches Signal reagieren, um nützlich zu sein, und größere Roboter benötigen Stunden, um ihre Form zu ändern, sagte Katke. Durch den Einsatz der neuen Diffusionsphorese-Methode können sich weiche Roboter mit einer Größe von bis zu einem Zentimeter möglicherweise in nur wenigen Sekunden verwandeln, was Gegenstand weiterer Studien ist.

Größere, agile Soft-Roboter, die schnell reagieren könnten, könnten unterstützende Geräte im Gesundheitswesen, „Pick-and-Place“-Funktionen in der Fertigung, Such- und Rettungseinsätze, Kosmetika für die Hautpflege und Kontaktlinsen verbessern.