„Mit großer Trauer geben wir bekannt, dass unser geliebter Ehemann, Sohn und Bruder in den frühen Morgenstunden des 7. Dezember 2023 verstorben ist“, schrieb seine Familie. „Wir haben es mit der Welt geteilt und wissen, dass viele von dieser Nachricht schockiert und traurig sein werden.“
Als Dichter ließ sich Zephaniah vor allem von seinen jamaikanischen Wurzeln inspirieren. Ein Gedichtband für Kinder, Sprechende Truthähne aus dem Jahr 1994 wurde ein großer Erfolg. Er schrieb auch Romane für Teenager, darunter Gesicht. Er trat häufig im Fernsehen auf, unter anderem in der Rolle des Jeremiah Jesus in der Serie Peaky Blinders.
Mit seiner eigenen Band war er auch in der Musikwelt aktiv. 1982 veröffentlichte er das Album Rasta von, eine Hommage an Nelson Mandela.
Als Aktivist kämpfte Zephaniah gegen Tierleid und Rassismus. Im Jahr 2003 lehnte er die Ernennung zum Offizier des Order of the British Empire ab. „Ich werde wütend, wenn ich das Wort sage Reich (Rich, Anm. d. Red.) Nun, es erinnert mich an Sklaverei“, begründete er seine Ablehnung.