Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) gab diese Woche den Start der gleichnamigen Open Source Robotics Alliance (OSRA) bekannt. Die neue Initiative zielt darauf ab, die Entwicklung und Wartung von Open-Source-Robotikprojekten voranzutreiben, mit besonderem Schwerpunkt auf dem OSRF-eigenen Roboterbetriebssystem (ROS).
ROS wurde 2007 vom ehemaligen Inkubator Willow Garage in der Bay Area erstmals auf den Markt gebracht und spielt seit Jahrzehnten eine grundlegende Rolle in der Robotikentwicklung. Als Zeichen der Unterstützung haben sich Nvidia und Qualcomm zusammen mit Alphabets X-Spinout Intrinsic als „Platinum“-Mitglieder für die neue Allianz angemeldet.
„Nvidia entwickelt mit ROS 2, um beschleunigtes Computing und KI für Entwickler, Forscher und kommerzielle Anwendungen bereitzustellen“, bemerkt Nvidia-Vizepräsident Gordon Grigor eine Veröffentlichung an die Nachrichten gebunden. „Als erstes Platin-Mitglied von OSRA werden wir zusammenarbeiten, um die Open-Source-Robotik im gesamten Ökosystem voranzutreiben, indem wir Entwicklungsbemühungen unterstützen und für Governance und Kontinuität sorgen.“
In derselben Pressemitteilung bemerkt Wendy Tan White, CEO von Intrinsic: „Von den zahlreichen Beiträgen unseres Teams bei Intrinsic zu Projekten wie ROS, Gazebo und Open-RMF als Teil der Open Robotics-Community bis hin zu unserer Übernahme von Open Source Robotics.“ Corporation (OSRC) haben wir stark in die Open-Source-Community investiert und freuen uns darauf, das Ökosystem auch weiterhin als Gründungsmitglied der OSRA zu unterstützen.“
Ende 2022 erwarb Intrinsic den kommerziellen Zweig von Open Robotics. Der ehemalige CEO von Open Robotics, Brian Gerkey (der derzeit als CTO von Intrinsic fungiert), wurde in den Vorstand der OSRA berufen.
Was die Hierarchie betrifft, scheint dies Standardkram für ein Technologieindustrie-Konsortium zu sein. Die OSRF bezeichnet es als „ein gemischtes Mitgliedschafts- und Leistungsmodell“ im Sinne von Open-Source-Allianzen wie der Linux Foundation. Natürlich hängt der Grad oder die meritokratische Darstellung von der Mitgliedschaftsstufe ab, zu der sich eine Organisation verpflichtet – allerdings steigen die Preise je nach Mitarbeiterzahl deutlich an.
Zusammen mit ROS hat die OSRA die Aufgabe, den Gazebo-Simulator von Open Robotics und Open-RMF zu verwalten, das als gemeinsame Sprache dienen soll, um die Interoperabilität von Robotersystemen zwischen Unternehmen zu verbessern. Sicherlich sollte die Einbeziehung von Technologiegiganten wie Nvidia und Qualcomm dazu beitragen, solche Standards zu festigen. Beide Unternehmen sind an der Entwicklung von Referenzdesign-Robotern beteiligt, die als Grundlage für verschiedene Roboterhersteller dienen.
Weitere Mitglieder sind Clearpath und PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics fungiert als assoziiertes Mitglied, während der Ubuntu-Entwickler Canonical eine unterstützende Rolle übernimmt.