Es ist schwer, mit Jensen Huang, CEO von Nvidia, zu argumentieren, wenn er feststellt: „Der Aufbau von Grundmodellen für allgemeine humanoide Roboter ist eines der aufregendsten Probleme, die es heute in der KI zu lösen gilt.“ Der humanoide Formfaktor ist derzeit eines der am heftigsten umstrittenen Themen in der Welt der Robotik. Er beschafft massenhaft Risikokapital und sorgt gleichzeitig für massive Skepsis.
Natürlich will Nvidia ein Stück. Der Chipriese hat sich zum wohl wichtigsten Hardware-Unternehmen im Bereich KI entwickelt und präsentiert sich in jüngerer Zeit durch Initiativen wie Isaac und Jetson überzeugend als Treiber für Roboterinnovationen. Diese Woche hisst das Unternehmen auf seiner jährlichen GTC-Entwicklerkonferenz seine Flagge im Rennen der Humanoiden mit dem Projekt GR00T, was möglicherweise eine Anspielung auf Marvels illegitimen sprechenden Weltraumbaum ist oder auch nicht.
Der Chiphersteller bezeichnet die neue Plattform als „ein universelles Basismodell für humanoide Roboter“. Im Wesentlichen baut das Unternehmen eine KI-Plattform für die jüngste Flut von Einträgen in dieser Kategorie auf, darunter Unternehmen wie 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics und XPENG Robotics. Das gilt derzeit für nahezu jeden bekannten Hersteller humanoider Roboter, mit einigen bemerkenswerten Ausnahmen wie Tesla.
Agilität erhält in der Ankündigung zusätzliche Aufmerksamkeit, dank eines Zitats von Jonathan Hurst, Mitbegründer und Chief Robotics Officer: „Wir befinden uns an einem Wendepunkt in der Geschichte, und menschenzentrierte Roboter wie Digit stehen kurz davor, die Arbeitswelt für immer zu verändern.“ Moderne KI wird die Entwicklung beschleunigen und den Weg dafür ebnen, dass Roboter wie Digit Menschen in allen Aspekten des täglichen Lebens unterstützen. Wir freuen uns, mit NVIDIA zusammenzuarbeiten, um in Computer, Simulationstools, maschinelle Lernumgebungen und andere notwendige Infrastruktur zu investieren, um den Traum von Robotern als Teil des täglichen Lebens zu verwirklichen.“
Geordie Rose, Mitbegründer und CEO von Sanctuary AI, äußert sich ebenfalls dazu: „Verkörperte KI wird nicht nur dazu beitragen, einige der größten Herausforderungen der Menschheit zu bewältigen, sondern auch Innovationen hervorbringen, die derzeit außerhalb unserer Reichweite oder Vorstellungskraft liegen.“ Eine so wichtige Technologie sollte nicht in Silos aufgebaut werden, weshalb wir langfristigen Partnern wie NVIDIA den Vorzug geben.“
GR00T wird auch neue Hardware von Nvidia unterstützen. Im Marvel Cinematic Universe bleibt Jetson Thor erhalten, ein neuer Computer, der speziell für die Ausführung von Simulationsworkflows, generativen KI-Modellen und mehr für den humanoiden Formfaktor entwickelt wurde. Ich warne die Leute weiterhin davor, bei der Beschreibung dieser Maschinen beiläufig Begriffe wie „Allzweck“ wegzuwerfen, aber Nvidias großes Interesse ist eine Bestätigung für diese Kategorie, die die Entwicklung mit ziemlicher Sicherheit beschleunigen wird.
Nvidia-Notizen zum neuen Silizium:
Der SoC umfasst eine GPU der nächsten Generation auf Basis der NVIDIA Blackwell-Architektur mit einer Transformer-Engine, die 800 Teraflops 8-Bit-Gleitkomma-KI-Leistung liefert, um multimodale generative KI-Modelle wie GR00T auszuführen. Mit einem integrierten funktionalen Sicherheitsprozessor, einem leistungsstarken CPU-Cluster und 100 GB Ethernet-Bandbreite vereinfacht es den Design- und Integrationsaufwand erheblich.
Während der allgemeine Zweck noch Jahre entfernt ist, wird die Demokratisierung des Zugangs für Drittentwickler einen großen Beitrag zur Überbrückung dieser Lücke leisten.
Zu den GTC-Robotik-Ankündigungen dieser Woche gehörten zwei weitere Schlüsselprogramme: Isaac Manipulator und Isaac Perceptor. Manipulation ist seit Jahrzehnten ein grundlegender Aspekt der Robotik. Wegweisend waren die riesigen Industrieroboterarme, die aus der Automobilfertigung nicht mehr wegzudenken sind. Die nächste Generation wird noch geschickter und deutlich mobiler sein. Natürlich möchte Nvidia einen Teil des Geschehens haben.
„Isaac Manipulator bietet hochmoderne Geschicklichkeit und modulare KI-Funktionen für Roboterarme, mit einer robusten Sammlung von Basismodellen und GPU-beschleunigten Bibliotheken“, schreibt das Unternehmen. „Es ermöglicht eine bis zu 80-fache Beschleunigung bei der Pfadplanung und die Zero-Shot-Wahrnehmung erhöht die Effizienz und den Durchsatz, sodass Entwickler eine größere Anzahl neuer Roboteraufgaben automatisieren können.“
Nvidia hat bereits einige große Namen an Bord, darunter Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots und Yaskawa.
Auch AMRs (autonome mobile Robotik) erfreuen sich in Form von Perceptor großer Beliebtheit. Das Programm behält den langjährigen Fokus von Nvidia auf Bildverarbeitung für die Robotik bei. Dies zielt speziell auf „Multikamera-3D-Surround-Vision-Funktionen“ ab. ArcBest, BYD und Die KION Group hat sich bereits angemeldet.
In den nächsten Jahren wird es einen faszinierenden Wettlauf um Marktanteile zwischen Humanoiden und mobilen Manipulatoren geben, und Nvidia möchte an all dieser Aktion teilhaben.