Nvidia veröffentlicht, wie es ein AI -Stiftungsmodell für humanoide Robotik nennt.
Das Modell, das Groot N1 namens Groot N1 genannt wird, ist ein „Generalist“ -Modell, das sowohl auf synthetischen als auch auf realen Daten ausgebildet wurde. In einem Video, in dem Groot N1 einführt, sagt Nvidia, dass es eine „Doppelsystemarchitektur“ für „schnell und langsam denken“ enthält, die von menschlichen kognitiven Prozessen inspiriert ist.
Groot N1 ist eine Entwicklung des NVIDIA -Projekts Groot, das das Unternehmen im vergangenen Jahr auf seiner GTC -Konferenz eingeführt hat. Project Groot war auf industrielle Anwendungsfälle ausgerichtet, aber Groot N1 erweitert den Fokus auf humanoide Roboter in einer Reihe verschiedener Formfaktoren.
Das langsamdenkende System von Groot N1 ermöglicht es einem Roboter, seine Umgebung und Anweisungen zu erkennen und zu begründen, und planen dann die richtigen Maßnahmen, die laut NVIDIA die richtigen Maßnahmen ergreifen sollen. Was das schnell denkende System betrifft, übersetzt es den oben genannten Plan in Roboteraktionen, einschließlich Aktionen, die die Manipulation von Objekten über mehrere Schritte beinhalten.
Groot N1 ist in Open Source erhältlich. Neben dem Modell veröffentlicht NVIDIA Simulationsrahmen und Blaupausen zum Generieren von synthetischen Trainingsdaten.
„Das Zeitalter der Generalist Robotics ist hier“, sagte Jensen Huang, CEO von Nvidia, in einer Erklärung.
Humanoide Roboter haben in den letzten Jahren viel Werbung angezogen. Unternehmen wie X1 und Figur versuchen, allgemeine Roboter zu erstellen, die sich mehr oder weniger wie Menschen bewegen. Die Herausforderungen sind beeindruckend, aber diese Unternehmen behaupten, dass die Technologie den Punkt erreicht hat, an dem massenproduzierte humanoide Robotersysteme ein realistisches kurzfristiges Ziel sind.
Der viele Enttäuschungen in der jüngsten Robotikgeschichte legen nahe, dass dies leichter gesagt als erreicht wird.