NASA-Ingenieure werden diesen Sommer eine Reihe neuer Lasertechnologien von einem Flugzeug aus für die geowissenschaftliche Fernerkundung testen. Die als „Lidar“ bezeichneten Instrumente könnten auch zur Verbesserung von Modellen der Mondform und zur Unterstützung der Suche nach Artemis-Landeplätzen eingesetzt werden.
Ähnlich wie Sonar, aber mit Licht statt Schall, berechnen Lidar-Geräte Entfernungen, indem sie messen, wie lange ein Laserstrahl braucht, um von einer Oberfläche reflektiert zu werden und zu einem Instrument zurückzukehren. Mehrere Pings vom Laser können die relative Geschwindigkeit und sogar ein 3D-Bild eines Ziels liefern. Sie helfen Wissenschaftlern und Entdeckern der NASA zunehmend bei der Navigation, Kartierung und Sammlung wissenschaftlicher Daten.
Ingenieure und Wissenschaftler am Goddard Space Flight Center der NASA in Greenbelt, Maryland, arbeiten weiterhin an der Weiterentwicklung von Lidars zu kleineren, leichteren und vielseitigeren Werkzeugen für Wissenschaft und Forschung, mit Hilfe von Hardware, die von kleinen Unternehmen und akademischen Partnern bereitgestellt wird.
„Vorhandene 3D-Bildgebungs-Lidars haben Schwierigkeiten, die 2-Zoll-Auflösung bereitzustellen, die von Leit-, Navigations- und Kontrolltechnologien benötigt wird, um präzise und sichere Landungen zu gewährleisten, die für zukünftige Roboter- und menschliche Erkundungsmissionen unerlässlich sind“, sagte Teamingenieur Jeffrey Chen. „Ein solches System erfordert ein 3D-Gefahrenerkennungs-Lidar und ein Navigations-Doppler-Lidar, und kein bestehendes System kann beide Funktionen erfüllen.“
Hier kommt CASALS ins Spiel, das Concurrent Artificially Intelligent Spectrometry and Adaptive Lidar System. CASALS wurde im Rahmen des internen Forschungs- und Entwicklungsprogramms IRAD von Goddard entwickelt und lässt einen abstimmbaren Laser durch ein prismenartiges Gitter strahlen, um den Strahl basierend auf seinen wechselnden Wellenlängen zu verteilen. Herkömmliche Lidars pulsieren einen Laser mit fester Wellenlänge, der durch sperrige Spiegel und Linsen in mehrere Strahlen aufgeteilt wird, um ihn in mehrere Strahlen aufzuteilen. Ein CASALS-Instrument könnte bei jedem Durchgang mehr von der Oberfläche eines Planeten abdecken als Lidars, die jahrzehntelang zur Messung von Erde, Mond und Mars eingesetzt wurden.
Die geringere Größe, das geringere Gewicht und der geringere Energiebedarf von CASALS ermöglichen kleine Satellitenanwendungen sowie handgehaltene oder tragbare Lidars für den Einsatz auf der Mondoberfläche, sagte der Goddard-Ingenieur und CASALS-Entwicklungsleiter Guangning Yang.
Das CASALS-Team erhielt Fördermittel vom Earth Science Technology Office der NASA, um seine Verbesserungen im Jahr 2024 per Flugzeug zu testen und so sein System der Raumfahrttauglichkeit näher zu bringen.
Welche Farbe hat dein Lidar?
Mit zunehmender Spezialisierung von Lidars kann CASALS verschiedene Wellenlängen oder Farben von Laserlicht für Anwendungen wie Geowissenschaften, die Erforschung anderer Planeten und Objekte im Weltraum sowie Navigations- und Rendezvous-Operationen integrieren.
Das CASALS-Team nutzte die Mittel von Goddard IRAD und NASA SBIR (Small Business Innovation Research Program) zusammen mit den kommerziellen Partnern Axsun Technologies und Freedom Photonics, um neue schnell abstimmbare Laser im 1-Mikron-Bereich des Infrarotspektrums für Geowissenschaften und Planetenerkundung zu entwickeln. Im Vergleich dazu nutzen gängige Lidars, die für die Entwicklung selbstfahrender Fahrzeuge verwendet werden, typischerweise 1,5-Mikron-Laser für Reichweiten- und Geschwindigkeitsberechnungen.
Auf der Erde dringen Wellenlängen nahe einem Mikrometer problemlos durch die Atmosphäre und eignen sich gut zur Unterscheidung von Vegetation und nacktem Boden, sagte Ian Adams, Goddards Cheftechnologe für Geowissenschaften. Wellenlängen in der Nähe von 0,97 und 1,45 Mikrometern bieten wertvolle Informationen über Wasserdampf in der Erdatmosphäre, gelangen jedoch nicht so effizient an die Oberfläche.
In einem verwandten Projekt arbeitete das Team mit der Left Hand Design Corporation zusammen, um einen Lenkspiegel zu entwickeln, um die 3D-Bildabdeckung von CASALS zu erweitern und die Auflösung zu verbessern. Er sagte, die höhere Pulsfrequenz des Lidar könne die Signalempfindlichkeit steigern, um Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessungen auf bis zu 60 Meilen zu ermöglichen.
Artemis-Missionen, die eine Landung in der Nähe des Südpols des Mondes anstreben, könnten die schärfere Bildgebung von CASALS ebenfalls nutzen, um die Sicherheit potenzieller Landeplätze einzuschätzen.
Den Mond in den Fokus rücken
Detailliertere 3D-Modelle des Mondes trieben die IRAD-Bemühungen des Goddard-Planetenforschers Erwan Mazarico voran, die Fähigkeit von CASALS zu verfeinern, Oberflächendetails kleiner als 3 Fuß zu messen. Er sagte, dies werde helfen, die Strukturen und Veränderungen unter der Oberfläche des Mondes im Laufe der Zeit zu verstehen.
Jeden Monat verschiebt sich die Bahn der Erde über den Mondhimmel um 10 bis 20 Grad vom Mittelpunkt der der Erde zugewandten Seite.
„Aufgrund unseres Verständnisses seiner inneren Struktur haben wir vorhergesagt, dass die wechselnde Anziehungskraft der Erde die Gezeitenwölbung oder Form des Mondes verändern könnte“, sagte Mazarico. „Hochauflösende Messungen dieser Verformung könnten uns mehr über mögliche Variationen innerhalb des Mondes verraten. Reagiert er im Inneren wie ein völlig einheitlicher Körper?“
Der Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) der NASA vermisst seit 2009 den natürlichen Erdtrabanten, modelliert das Gelände des Mondes und liefert mit Hilfe von LOLA, seinem Lunar Orbiting Lidar Altimeter, eine Fülle von Entdeckungen. LOLA feuert 28 Laserimpulse pro Sekunde ab, aufgeteilt in fünf Strahlen, die die Oberfläche in einem Abstand von 65 Fuß bis 100 Fuß berühren. Wissenschaftler nutzen LRO-Bilder, um kleinere Oberflächenmerkmale zwischen Lasermessungen abzuschätzen.
Der Laser von CASALS ermöglicht jedoch das Äquivalent von mehreren Hunderttausend Impulsen pro Sekunde, wodurch sich der Abstand zwischen Oberflächenmessungen verringert.
„Ein dichterer und genauerer Datensatz würde es uns ermöglichen, viel kleinere Merkmale zu untersuchen“, sagte Mazarico, einschließlich solcher von Einschlägen, vulkanischer Aktivität und Tektonik. „Wir reden von um Größenordnungen mehr Messungen. Das könnte im Hinblick auf die Art der Daten, die wir von Lidar erhalten, eine große Wende bedeuten.“