Roboter revolutionierten die Fertigungsindustrie durch die Automatisierung von Montagelinien. Heutzutage werden sie immer häufiger genutzt, um das Tempo wissenschaftlicher Entdeckungen zu beschleunigen.
Neutronenstreuinstrumente sind wie riesige Hochleistungsmikroskope, die Neutronenstrahlen verwenden, um Materialien auf atomarer Ebene zu untersuchen. Das BIO-SANS-Instrument, das sich im High Flux Isotope Reactor (HFIR) des Oak Ridge National Laboratory befindet, ist das neueste Neutronenstreuinstrument, das mit modernster Robotik und kundenspezifischer Software nachgerüstet wird.
Das ausgefeilte Upgrade vervierfacht die Anzahl der Proben, die das Instrument automatisch messen kann, und reduziert den Bedarf an menschlicher Hilfe erheblich. BIO-SANS ist auf die Untersuchung des Verhaltens, der Form und der Größe komplexer biologischer Materialien spezialisiert.
„Es ist ein bemerkenswerter Fortschritt in Bezug auf die Fähigkeiten. Die Fähigkeit, mehr Proben zu analysieren, bedeutet, dass wir bessere Ergebnisse erzielen“, sagte Mark Loguillo, Leiter der ORNL-Gruppe. „Darüber hinaus ermöglicht uns die Automatisierung ein besseres Zeitmanagement, was es uns wiederum ermöglicht, in einem Experiment mehr Messungen durchzuführen als zuvor.“
Auf BIO-SANS ist der Universalroboter UR5E installiert, ein leichter mechanischer Arm, der mit fünf hochbeweglichen Gelenken ausgestattet ist. Der Roboter ist in einem Aluminiumrahmen an der Decke befestigt, der eine Plattform zur Aufbewahrung von Versuchsproben enthält. Am Ende des Arms angebrachte Greifer fungieren wie Finger, die Proben ergreifen – Pulver oder flüssige Lösungen, die in kleinen Metallkanistern mit einer Größe von ein paar Kubikzoll aufbewahrt werden.
Mit einem neuen Roboter-Upgrade misst BIO-SANS Proben jetzt effizienter. Der Roboter wechselt die Proben automatisch und reduziert so den Bedarf an menschlicher Hilfe.
Der Roboter bewegt Proben zu und von einem Tablett direkt darunter und positioniert sie zur Analyse in einem Neutronenstrahl. Im Probengehäuse können jeweils etwa 84 Proben gleichzeitig gelagert werden. Der Roboter kann ununterbrochen arbeiten, solange das Probentablett voll ist. Dies ist einer der wenigen Teile des Experiments, für die zu Beginn des Experiments menschliche Hilfe erforderlich ist. Forscher können ihre Daten sammeln und ihr Experiment von ihrem Büro oder Zuhause aus überwachen.
„Als die COVID-19-Pandemie ausbrach, wussten wir, dass wir eine Möglichkeit brauchten, Experimente zu automatisieren, damit sie aus der Ferne durchgeführt werden können“, sagte Loguillo. „Wir haben einen Prototyp-Roboter installiert, der den Wert der Integration von Robotik und das Potenzial, das darin steckt, deutlich demonstrierte, aber letztendlich litt der Prototyp unter Zuverlässigkeitsproblemen. Der neue Roboter in Industriequalität ist hochgradig anpassbar, was es uns ermöglicht, seine Software weiter zu verbessern.“ Fähigkeiten.“
Es sind Pläne in der Entwicklung, den Roboter mit künstlicher Intelligenz auszustatten, die dazu beitragen soll, die Zeit für jedes Experiment zu verkürzen, indem unnötige Messungen vermieden werden. Zukünftige Upgrades wiederum werden es BIO-SANS ermöglichen, komplexere Experimente durchzuführen und die wissenschaftliche Produktivität zu steigern.
Zu den an dem Projekt beteiligten Teammitgliedern gehören neben Loguillo auch die ORNL-Forscher Mariano Ruiz-Rodriguez und John Wenzel. Basierend auf dem Erfolg des Roboters plant das Team die Aufrüstung anderer Instrumente, wie GP-SANS am HFIR und des MANDI-Diffraktometers an der Spallation Neutron Source (SNS).