Hier ist ein interessanter Kommentar von Alfonso Parra Rubio vom MIT: „Die Behandlung weicher versus harter Robotik ist eine falsche Dichotomie.“ Aus offensichtlichen Gründen, nehme ich an, neigt das Nachdenken über Technologie dazu, ein bisschen … binär zu sein. Sicherlich haben wir weiche Roboter traditionell als etwas angesehen, das in direktem Gegensatz zu ihren traditionelleren Gegenstücken steht.
Aber die organischen Wesen, die sie inspirieren, sind oft eine Kombination aus starr und weich. Was sind wir schließlich, wenn nicht ein Haufen weiches Gewebe, das an eine starre Skelettstruktur gebunden ist? Daraus folgt, dass Robotiker gut daran tun würden, die beiden zu heiraten, um das Beste aus beiden Welten zu nutzen.
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Dies ist eines der Leitprinzipien hinter der jüngsten Überarbeitung des MIT über seine schlangenartigen Unterwasser-Aquabots. Der Roboter ist größtenteils hohl und besteht aus modularen Voxeln, die zu Systemen zusammengesetzt werden können, die in bestimmten Richtungen starr und in anderen weich sind und steife und flexible Elemente kämmen.
„Die glatte Flexibilität der Körperoberfläche ermöglicht es uns, eine Strömungskontrolle zu implementieren, die den Luftwiderstand verringern und die Antriebseffizienz verbessern kann, was zu erheblichen Kraftstoffeinsparungen führt“, sagt MIT-Professor Michael Triantafyllou, der zuvor am RoboTuna-Projekt des MIT beteiligt war.
Bisher wurde das System in der Art eines meterlangen Aal-Designs konfiguriert, das in diesem Beitrag zu sehen ist, aber die modularen Bausteine bedeuten, dass es möglich ist, eine Vielzahl unterschiedlicher Formen zu erstellen und die Größe des Roboters erheblich zu vergrößern.
„Es gab schon viele schlangenähnliche Roboter“, fügt MIT-Professor Neil Gershenfeld hinzu. „Aber sie bestehen im Allgemeinen aus maßgeschneiderten Komponenten, im Gegensatz zu diesen einfachen Bausteinen, die skalierbar sind.“
Modularität bedeutet möglicherweise auch eine drastische Verkürzung der Montagezeit, die zum Bau dieser Roboter erforderlich ist. Die 60 Teile dieses Systems wurden in zwei Tagen zusammengebaut, anstatt in den zwei Jahren, die für den Bau von RoboTuna aufgewendet wurden.