Lernen Sie die weichen Roboter kennen, die Gliedmaßen amputieren und mit anderen Robotern verschmelzen können

Robotiker an der Das Faboratory an der Yale University haben eine Methode entwickelt, mit der Softroboter einige der beunruhigenderen Dinge nachbilden können, die Tiere und Insekten vollbringen – etwa ein Reptil, das sich selbst ein Körperteil amputiert, oder Ameisen, die Brücken bauen, indem sie ihre Körper vorübergehend miteinander verschmelzen.

In einem Demovideo sehen wir einen weichen, vierbeinigen Roboter, der herumkriecht, als ein fallender Stein ein Hinterbein einklemmt. Das reversible Gelenk, das das Bein befestigt, wird mit Strom erhitzt, sodass der Roboter sich von seinem Bein befreien und entkommen kann. Obwohl es im Video nicht gezeigt wird, kann das Glied auch wieder befestigt werden.

Im zweiten Video ist ein einzelner Raupenroboter nicht in der Lage, die Lücke zwischen den Tischen zu überbrücken. Drei Roboter können jedoch miteinander verschmelzen (wiederum mithilfe von Gelenken, die durch elektrischen Strom erhitzt und aufgeweicht wurden) und die Lücke dann als eine Einheit überqueren.

Diese Fähigkeiten sind in der Welt der Robotik (insbesondere der modularen Robotik) nicht ganz neu, aber bestehende Systeme, die auf mechanischen Verbindungen und Magneten basieren, sind von Natur aus starr, so Spektrum IEEE. Die Innovation liegt hier in den Verbindungen, die aus einem Material namens bikontinuierlicher thermoplastischer Schaum und einem klebrigen Polymer hergestellt werden. Diese Kombination ermöglicht es, die Verbindung zu schmelzen, auseinanderzuziehen und dann wieder zusammenzukleben.

Die Robotiker beschrieben ihre Arbeit in einem Artikel, „Selbstamputierende und interfundierende Maschinen“, veröffentlicht in Advanced Materials. Sie argumentieren, dass die Verwendung ihrer Techniken zu „zukünftigen Robotern führen könnte, die durch Massenveränderungen mittels Autotomie und Interfusion zu radikalen Formveränderungen fähig sind.“

Ist das unheimlicher oder weniger gruselig als ein lächelndes Robotergesicht mit lebendiger Haut? Sagen Sie es mir.

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