Der heißeste Bereich im Roboterbereich sind derzeit nicht die Roboter selbst. Diese Unternehmen haben hervorragende Arbeit bei der Einführung ihrer Systeme in Lagerhallen und Fabriken geleistet, aber die umfassendere Frage, wie man sie tatsächlich verwaltet und programmiert, ist etwas unklarer. Proprietäre Software für diese Robotiksysteme ist im Allgemeinen schwer zu entwickeln und funktioniert nicht mit Systemen von Drittanbietern.
Bei der Ankündigung im Jahr 2021 gab Alphabet-X-Absolvent Intrinsic folgenden Einblick in seine Pläne:
In den letzten Jahren hat unser Team erforscht, wie wir Industrierobotern die Fähigkeit verleihen können, bei der Erledigung von Aufgaben zu erkennen, zu lernen und automatisch Anpassungen vorzunehmen, damit sie in einem breiteren Spektrum von Umgebungen und Anwendungen arbeiten können. In Zusammenarbeit mit Teams bei Alphabet und mit unseren Partnern in realen Fertigungsumgebungen haben wir Software getestet, die Techniken wie automatisierte Wahrnehmung, Deep Learning, Reinforcement Learning, Bewegungsplanung, Simulation und Kraftkontrolle nutzt.
Heute Morgen, das Unternehmen kündigte sein erstes Produkt an: Flowstate, eine Entwicklungsplattform, die darauf ausgelegt ist, einige dieser Versprechen einzulösen. Die Software soll Nicht-Robotikern dabei helfen, Arbeitsabläufe für diese Hardwaresysteme zu entwickeln.
„Unser erstes Produkt ist ein Solution Builder“, sagt CEO Wendy Tan White gegenüber Tech. „Mit Intrisic Flowstate sagen wir: Sie können es entwerfen, erstellen und bereitstellen. Wir sind uns sehr bewusst, dass die Welt bei der Verfügbarkeit von Fähigkeiten noch am Anfang steht. Sie können in diesem von uns angebotenen Workflow nicht zusammengestellt werden. Wir werden auch die Verfügbarkeit von Fertigkeiten ermöglichen. Wir möchten, dass das breitere Ökosystem einbezogen wird. Einer der Vorteile von Alphabet sind einige der ausgefeilteren Fähigkeiten wie Vision und Force-Feedback, bei denen maschinelles Lernen oder sogar tiefgreifendes Reinforcement Learning erforderlich ist. Wir konnten auch einige dieser Fähigkeiten entwickeln. Was Sie in Flow State finden, ist nicht nur der Solution Builder selbst, sondern eine Bibliothek mit Fähigkeiten, von denen einige heute nicht mehr existieren oder nicht leicht zugänglich sind.“
Das Herzstück des Systems ist ein grafischer Baum, der es Benutzern ermöglicht, komplexere Arbeitsabläufe aneinanderzureihen. Zu den vorhandenen Fähigkeiten gehören Posenschätzung, Manipulation, kraftbasiertes Einführen und Pfadplanung. Die Plattform wird auch für Drittentwickler geöffnet, die ihre eigenen Fähigkeiten entwerfen und in Abläufe integrieren können.
Bildnachweis: Intrinsisch
Der andere große Teil davon ist die Simulation. Es handelt sich heutzutage um die wichtigste Robotik-Implementierung, die Benutzern die Möglichkeit bietet, gleichzeitig Szenarien in einer virtuellen Welt auszuführen, um reale Ergebnisse zu bestimmen. Die Plattform nutzt Gazebo, eine Open-Source-Plattform von Open Robotics, die auch das Roboter-Betriebssystem ROS verwaltet. Der verbundene gewinnorientierte Zweig, Open Source Robotics Corporation, wurde im vergangenen Dezember von Intrinsic übernommen.
„Was wir mit der Übernahme erreicht haben, ist, dass das Kern-Engineering-Team, das früher unter der OSRF (Open Source Robotics Foundation) arbeitete, jetzt an Intrinsic arbeitet“, sagt Brian Gerkey, CEO von Open Robotics und jetzt Direktor von Open Robotics bei Intrinsic. „Sie sollten sich Intrinsic vielleicht als einen der wichtigeren, aber eigentlich nur einen Akteur innerhalb des ROS-Ökosystems vorstellen. Wir beschäftigen eine Reihe von Ingenieuren und haben uns verpflichtet, sie bei der Weiterentwicklung zu unterstützen und einen Beitrag zur ROS-Community zu leisten.“
Die Nachricht folgt auf eine massive Entlassungswelle bei Alphabet, darunter auch bei Every Day Robotics. „Das EDR-Team (Every Day Robotics) ist bei dem eingezogen, was später zu (Google) Brain wurde“, erklärt sie. „Dieses Produkt ist mit Google Deep Mind fusioniert. Wir haben bereits viel mit DeepMind gearbeitet. Das vollständig integrierte Google DeepMind-Team hat die volle Absicht, uns dabei zu helfen, mehr Fähigkeiten aufzubauen, darunter auch solche, die potenziell mit EDR genutzt worden wären.“
Tan White sagt, dass das Unternehmen trotz der Reduzierung der Belegschaft um 40 Personen nicht wesentlich von Entlassungen betroffen war. Sie erklärt vielmehr, dass die Umstrukturierungen Teil einer kleinen Neuausrichtung innerhalb des Unternehmens waren.
„Wir haben einige gezielte Entlassungen vorgenommen“, sagt sie. „Wir haben unseren Abschluss gemacht und tatsächlich ein paar Akquisitionen getätigt. Uns wurde klar, was dieses Projekt war. Es gab ein paar Projekte, die eher auf Hardware basierten, und wir haben uns entschieden, uns nicht darauf zu konzentrieren. Darum ging es eigentlich bei den Entlassungen. Wir wollten uns auf die Software und den KI-Teil unserer Arbeit sowie auf das erste Produkt konzentrieren. Ich denke, was die Außenwelt damals verwirrte, war, dass wir die Übernahme offensichtlich mit Open Robotics getätigt haben. Sie waren in dem Sinne verwandt, dass wir beschlossen haben, dass wir uns auf Software konzentrieren wollen, und da passt Open Robotics wirklich gut.“
Das Unternehmen hat im April letzten Jahres auch Vicarious übernommen. Tan White sagt, dass rund 80 % dieses Teams derzeit noch für Intrinsic arbeiten. „Ihre Fachkenntnisse in bestimmten Anwendungen waren von entscheidender Bedeutung“, fügt sie hinzu. „Einige der Anwendungen, die Sie in den Fähigkeiten sehen werden, die wir haben, basieren auf dem Vicarious Code.“
Flowstate ist jetzt als Beta verfügbar. Intrinsic gibt an, dass es in der ersten Stunde nach der Inbetriebnahme mehr als 100 Anmeldungen gab.