„Die Klärgrube ist eine giftige Umgebung, gefüllt mit halbfesten und halbflüssigen menschlichen Fäkalien, die etwa zwei Drittel des Tanks ausmachen. Jedes Jahr werden in ganz Indien Hunderte von Todesfällen gemeldet, trotz der manuellen Reinigung in Klärgruben Verbote und Unterlassungsverfügungen“, sagte Prof. Prabhu Rajagopalvon der Fakultät für Maschinenbau, IIT Madras, in einer Erklärung.HomoSEP wurde erstmals 2019 als Master-Projekt im Abschlussjahr von Divanshu Kumar unter der Leitung von Prof. Rajagopal entwickelt. Trotz der pandemiebedingten Schwierigkeiten in den nächsten Jahren arbeiteten die Forscher des IIT Madras mit einem vom IIT Madras gegründeten Start-up Solinas Integrity Private Limited (jetzt unter der Leitung von Kumar) zusammen, um HomoSEP weiterzuentwickeln. Das wegweisende Projekt wurde im Laufe der Jahre auch zunächst von mehreren CSR-Spendern unterstützt. Der HomoSEP-Roboter kann den harten Schlamm in Klärgruben durch einen speziell entwickelten Rotationsmessermechanismus homogenisieren und den Tankschlamm mit einem integrierten Saugmechanismus pumpen. Sanitärarbeiter werden in der Lage sein, den HomoSEP selbstständig zu bedienen, nachdem sie die entsprechende Schulung und angemessene Anleitung sowie die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen erhalten haben, an denen unser Team derzeit arbeitet. Sicherheit spielt bei diesem gesamten Verfahren eine entscheidende Rolle, beginnend mit dem Design von HomoSEP selbst.
IIT Madras setzt Roboter ein, der zur Reinigung von Klärgruben in Tamil Nadu entwickelt wurde
Ein vom Indian Institute of Technology entwickelter Roboter (ICH S) Madras, das dazu beitragen soll, die manuelle Reinigung in Indien zu beseitigen, ist bereit für den Feldeinsatz, sagte das Institut am Donnerstag.Zehn Einheiten des Roboters namens ‚HomoSEP‚ wird zuerst quer bereitgestellt Tamil Naduund später in Gujarat und Maharashtra.