Das ernsteste Der bisherige Unfall mit einem selbstfahrenden Lastwagen hätte möglicherweise nur zu mäßigen Verletzungen geführt, aber er zeigte, wie unvorbereitet die lokale Regierung und die Strafverfolgungsbehörden mit der neuen Technologie umgehen.
Am 5. Mai transportierte ein Waymo Via-Lkw der Klasse 8, der im autonomen Modus mit einem Sicherheitspersonal am Steuer operierte, einen Anhänger auf der Interstate 45 in Richtung Norden in Richtung Dallas, Texas. Um 15:11 Uhr, gleich außerhalb von Ennis, fuhr der modifizierte Peterbilt auf der äußerst rechten Spur, als eine vorbeifahrende Lastwagen- und Anhängerkombination auf seine Spur kam.
Der Fahrer des Lastwagens von Waymo Via teilte der Polizei mit, dass der andere Sattelzug weiter auf die Spur manövriert und Waymos Lastwagen und Anhänger von der Fahrbahn gedrängt habe. Sie wurde später wegen Verletzungen, die Waymo in seinem Bericht an die National Highway Traffic Safety Administration als „moderat“ bezeichnete, in ein Krankenhaus gebracht. Der andere Lkw fuhr ohne anzuhalten davon.
Während der autonome Sattelschlepper von Waymo keine Schuld an der Fahrerflucht trug, zeigt der Vorfall Lücken in den Meldemechanismen auf und wirft Fragen darüber auf, wie bereit die Öffentlichkeit und die Strafverfolgungsbehörden sind, mit schweren, sich schnell bewegenden Fahrzeugen ohne menschlichen Fahrer fertig zu werden.
Der Einsatz für die autonome Lkw-Branche, die noch in den Kinderschuhen steckt, könnte nicht höher sein. Ein Absturz, selbst wenn das Unternehmen keine Schuld trifft, könnte das öffentliche Ansehen der Technologie trüben.
Waymos Trucking-Ursprünge
Waymo begann 2017 damit, seine fahrerlose Technologie mit Sattelzugmaschinen zu testen, beginnend in Kalifornien und Arizona. Damals war es mitten in einem epischer Rechtsstreit mit Uber-Over-Technologie, die angeblich von Waymo von Ingenieur Anthony Levandowski übernommen und anschließend von Uber als Teil des selbstfahrenden Lkw-Startups Otto gekauft wurde.
Die selbstfahrenden Lastwagen von Waymo, die Teil einer Liefer- und Logistikabteilung sind, die das Unternehmen Waymo Via nennt, verlassen sich auf ähnliche Technologien wie seine Robotaxis: eine Reihe von Sensoren, darunter Kameras, Radar und Lidar, und leistungsstarke Bordcomputer. Alle haben qualifizierte Lkw-Fahrer – sogenannte autonome Spezialisten – auf dem Fahrersitz.
Im Jahr 2018 begann Waymo mit dem Transport von Fracht in Georgia und brandmarkte sein Liefergeschäft Waymo Via im Jahr 2020. Es expandierte dann nach New Mexico und Texas und schloss Verträge mit Logistikunternehmen wie JB Hunt, UPS und CH Robinson ab. Anfang dieses Monats verpflichtete es sich zu a langfristige strategische Partnerschaft mit Uber und kündigte a Pilot-Lieferprogramm beim Haushaltswaren-E-Tailer Wayfair.
Dieses Pilotprojekt soll im Juli auf demselben Abschnitt der Autobahn I-45 starten, auf dem sich der Absturz im Mai ereignete.
Im Crash
Verwendung von Berichten der örtlichen Polizei und des Verkehrsministeriums und Daten, die von Waymo an NHTSA geliefert wurdenhat Tech versucht, den bislang schlimmsten Unfall eines selbstfahrenden Lkw auf US-Straßen zu rekonstruieren.
Laut Waymo transportierte der Peterbilt 579-Lkw keine Fracht für Kunden oder Partner; Es wurden „Standard“-Tests mit einer gewichteten Last durchgeführt.
Hinter dem Steuer saß ein 40-jähriger Autonomie-Spezialist mit jahrzehntelanger Erfahrung im Lkw-Fahren; Es war auch ein Softwareoperator an Bord. Wie viele Arbeiter in Waymo-Fahrzeugen waren beide tatsächlich bei eingestellt Transdevein multinationales Transit- und Mobilitätsunternehmen.
Obwohl das ultimative Ziel automatisierter Lkw darin besteht, die Personalkosten zu eliminieren oder zumindest stark zu reduzieren, arbeiten selbstfahrende Lkw-Startups heute mit einem Sicherheitsfahrer und einem Ingenieur oder Techniker an Bord.
Waymo berichtete, dass sein Lastwagen im autonomen Modus mit 62 Meilen pro Stunde fuhr, leicht unter der Geschwindigkeitsbegrenzung, als der andere Lastwagen auf seine Spur kam und ihn von der Straße drängte.
Ein selbstfahrender Lastwagen von Waymo Via wurde im Mai 2022 von einem anderen Sattelzug angefahren. Bildnachweis: Ennis Polizeidienststelle
Waymo teilte Tech mit, dass der Sicherheitsoperator die Kontrolle über den Lastwagen nicht von seinem autonomen System übernommen habe.
„Die Technologie spielte keine Rolle, da diese Kollision von einem menschlichen Fahrer eines anderen Fahrzeugs verursacht wurde, als sie die Fahrbahnlinie überquerten und mit der Kabine von Waymos Fahrzeug kollidierten und weiterfuhren“, schrieb Sprecherin Katherine Barna in einer E-Mail.
Ennis PD-Fotos, die nach den Gesetzen für öffentliche Aufzeichnungen erhalten wurden, zeigen den Waymo-Lastwagen und -Anhänger am Rand der Autobahn. Sie wurden offenbar durch eine Leitplanke daran gehindert, auf eine parallel verlaufende Vorortstraße zu rutschen. Ein Polizeibeamter aus Ennis stellte fest, dass der Lastwagen selbst nur geringfügig beschädigt wurde: Ein Bild zeigt Schäden am Lidar-Laser-Entfernungssensor des Lastwagens.
Foto des Lidar-Sensors von Waymo Via, der bei einem Absturz in Texas beschädigt wurde. Bildnachweis: Ennis Polizeidienststelle
Der Fahrer wurde jedoch mit nicht näher bezeichneten, mittelschweren Verletzungen in ein nahe gelegenes Krankenhaus gebracht. Der anwesende Beamte stufte den Vorfall als Fahrerflucht ein. Waymo sagte gegenüber Tech, dass es dem Fahrer nach seiner Verletzung gut gehe. Der Fahrer antwortete nicht auf eine Anfrage von Tech nach einem Kommentar.
Da das System zumindest einige der 30 Sekunden vor der Kollision aktiv war, musste Waymo es der NHTSA melden, um den Anweisungen der Behörde nachzukommen Allgemeine Ordnung zur Meldung von Unfällen für automatisierte Fahrzeuge.
Lücken im System
In einem Absturzbericht des Verkehrsministeriums von Texas gibt es keine Kontrollkästchen, um aufzuzeichnen, ob die beteiligten Fahrzeuge vollständig oder teilweise automatisiert arbeiten, und diese Informationen wurden nicht im narrativen Abschnitt des Waymo-Absturzberichts aufgezeichnet.
Ennis PD Detective Paul Asby, der den Vorfall später untersuchte, sagte gegenüber Tech, dass er zum Zeitpunkt der Kollision nicht wusste, dass der Lastwagen autonom fuhr.
Im Krankenhaus sagte der Waymo-Fahrer der Polizei, das Fahrerfluchtfahrzeug gehöre Helwig Trucking, einem lokalen Transportunternehmen mit etwa 15 Lastwagen. (Waymo bestätigte auch, dass die Kameras des Lastwagens genügend Details erfassten, um das andere Fahrzeug zu identifizieren.) Helwig antwortete nicht auf eine Bitte um Stellungnahme.
Die Fahrerin hinterließ ihre Telefonnummer bei der Polizei und wurde aus dem Krankenhaus entlassen, und der Waymo-Truck wurde abgeschleppt. Detective Asby wurde mit dem Fall beauftragt und stellte schnell fest, dass der Helwig-Fahrer für den Unfall verantwortlich war. Er kontaktierte das Unternehmen, um seine Seite der Geschichte und seine Versicherungsdetails zu erfahren. Aber als es um Waymo ging, stieß Asby auf eine Mauer des Schweigens.
„Ich wollte mit der Fahrerin sprechen, weil sie ins Krankenhaus gebracht wurde, aber ich habe versucht, ihr Handy zu erreichen, und es heißt, es sei keine gültige Nummer“, sagte er. „Dasselbe gilt für den Passagier, der bei ihr drin war.“
Nachfolgende Anrufe bei Waymo selbst blieben unbeantwortet. „Sie haben nie auf meine Anrufe geantwortet. Ich habe den Fall deaktiviert, aber die Versicherungsinformationen sind dort, wenn sie es wollen“, sagt er. „Vielleicht sind sie so reich, dass es ihnen egal ist.“
Waymo teilte Tech mit, dass ihm kein Versuch von Ennis PD bekannt sei, es wegen Informationen zu kontaktieren, und dass es keine Notwendigkeit habe, die Abteilung selbst zu kontaktieren.
Wie es läuft
Der Ennis-Crash ist nicht der einzige, an dem ein Waymo-Sattelzug beteiligt war. Im Februar wurde ein ähnlicher Waymo Peterbilt 579, der auf der Interstate 10 in der Nähe von Sacaton, Arizona, in Richtung Süden fuhr, von einem Kastenwagen angefahren, der auf der Nebenspur fuhr, und der gerade auch einen Reisebus angefahren hatte. Das Waymo-Fahrzeug fuhr mit 80 km/h in einer 75-km/h-Grenzzone. Tech war nicht sofort in der Lage, einen Polizeibericht zu beschaffen, in dem der Absturz detailliert beschrieben wurde. Es gab keine gemeldeten Verletzungen.
Wäre Waymo nicht verpflichtet gewesen, die Abstürze der NHTSA zu melden, besteht die Möglichkeit, dass sie nie ans Licht gekommen wären. Die offiziellen Unfallberichte von Texas, das mehrere selbstfahrende Lastwagen auf seinen Autobahnen willkommen geheißen hat, scheinen nicht ausreichend zu sein, um Vorfälle mit fahrerlosen Fahrzeugen vollständig zu erfassen. Lokale Strafverfolgungsbehörden waren in der Vergangenheit ähnlich schlecht gerüstet, um mit Fahrsystemen umzugehen, anstatt Menschen zu fahren.
Waymo versucht, diese Lücken zu schließen, sagt Barna. „Waymo hat den Waymo-Treiber entwickelt, um mit Ersthelfern zu interagieren; und hat eng mit Beamten der öffentlichen Sicherheit zusammengearbeitet, um die sichere Einführung unserer Technologie in allen Märkten, in denen wir tätig sind, zu gewährleisten“, sagte sie gegenüber Tech. „Wir haben ein Team mit jahrzehntelanger Erfahrung in der Strafverfolgung, das Hunderte von Beamten und Feuerwehrleuten in Kalifornien, Arizona und Texas geschult hat, um Best Practices für den sicheren Umgang mit Waymo-Fahrzeugen zu beschreiben.“
„Wir haben einen Berg Arbeit vor uns, um diese Dinge in die Gesellschaft zu integrieren“, sagte er Steve Viscelliein Soziologe an der University of Pennsylvania, der Trucking studiert und als Berater fungiert Auroras selbstfahrender Truck Anstrengung. „Wir müssen viel mehr darüber reden, was sie für Lieferketten, für Arbeiter und für die Autobahn bedeuten. Es gibt viele Leute, die in ihrer Nähe dummes und aggressives Zeug machen, weil sie selbstfahrende Fahrzeuge nicht mögen.“
Waymo hat dem US-Verkehrsministerium mitgeteilt, dass es 47 Lastwagen hat, die mehr als 1,6 Millionen Meilen gefahren sind. Es würde Tech nicht mitteilen, wie viele dieser Meilen unter einem gewissen Maß an automatisierter Kontrolle gefahren wurden.
Automatisierte Speditionen haben „das grundlegende Fahrzeug im Griff“, sagt Viscelli. „Das passiert mit der Familie im Urlaub und der Reifen ist ab, oder wenn Baustellen die Form der Straße verändern oder Trümmer auf der Autobahn. Es ist, wenn Sie Vertrauen in diese Probleme haben, die bestimmen, wann sie auf der Straße sind. Aber ich wäre nicht überrascht, wenn ich nächstes Jahr Lkw ohne Fahrer auf den Fahrspuren sehen würde.“