Roboter schon immer fand es eine Herausforderung, mit Menschen zu arbeiten und umgekehrt. Zwei Personen, die bei der Verbesserung dieser Beziehung auf dem neuesten Stand sind, haben sich uns zu TC Sessions: Robotics angeschlossen, um über die Gegenwart und Zukunft der Mensch-Roboter-Interaktion zu sprechen: Clara Vu, Mitbegründerin von Veo Robotics, und Rod Brooks, Gründer von Robust.ai (ehemals iRobot und Rethink). Robotik).
Ein Teil der HRI-Herausforderung besteht darin, dass wir zwar bereits hochleistungsfähige Robotersysteme haben, die Welten, in denen sie operieren, jedoch immer noch sehr eng definiert sind. Clara sagte, dass wir auf dem Weg von „Automatisierung zu Autonomie“ (ein Ausdruck, den sie betonte, nicht erfunden zu haben) sowohl Fähigkeiten als auch neue Ebenen der Komplexität hinzufügen.
„Wir bewegen uns … von Robotersystemen, die genau das tun, was ihnen gesagt wurde, oder die eine sehr spezifische Sache auf sehr niedriger Ebene wahrnehmen können, zu Systemen, die ein bisschen mehr Autonomie und Verständnis haben“, sagte sie. „Das System, das mein Unternehmen baut, wäre vor fünf Jahren nicht möglich gewesen, weil die Sensoren, die wir verwenden, und die Prozessoren, die wir verwenden, um diese Daten zu verarbeiten, einfach nicht existierten. Da wir also bessere Sensoren und mehr Verarbeitungskapazitäten haben, können wir, wie Sie sagten, ein bisschen mehr über die Welt verstehen, in der wir uns bewegen, und das Leistungsniveau der Roboter eine Stufe höher heben.“
Brooks betonte die Komplexität unter der Haube der „No-Code“-Tools, die sein neues Unternehmen in die Lager stellt.
„Wir haben viel Code; die Kunden müssen nicht codieren – das ist der Unterschied“, sagte er. „Wissen Sie, 80 % aller Lager in den USA haben keine Automatisierung, obwohl ein Förderband als Automatisierung gelten würde. 80% haben nicht einmal das. Wir versuchen, Roboter, intelligente Roboter hineinzustecken, wir wollen sie nicht bitten, intelligente Roboter und Programmierung und so etwas zu verstehen, wenn sie keine Automatisierung hatten. Also müssen wir es ihnen leicht machen.“
Abbildung zeigt einen Robust.ai-Roboter, der durch ein Lagerhaus navigiert. Bildnachweis: Robust.ai
Es ist Teil einer Veränderung des gesamten Ökosystems, die Brooks sieht und die mit dem stetigen Vormarsch der rechnerischen Verbesserung zu tun hat, die einer kreativeren Ära Platz macht.
„Ich habe gesagt, dass wir uns in einem goldenen Zeitalter der Computerarchitektur befinden. Denn seit 1965 mussten sich alle an das Mooresche Gesetz halten. Sie wussten, dass sie an diesem Tag die doppelte Geschwindigkeit, den doppelten Speicher, das doppelte machen mussten, sonst würden ihre Konkurrenten sie bekommen. Sie konnten also nichts Neues und Seltsames machen“, erklärte er. „Mit dem Ende von Moores Gesetz müssen sie jetzt neue und seltsame Sachen machen. Das sind Dinge, die wir vor zwei Jahren nicht tun konnten. Und das liegt daran, dass sich die Computerarchitektur ändert.“
Das mag gut sein, denn auch die Dinge, die von Robotern erwartet werden, werden immer seltsamer und verlassen sich immer mehr auf eine KI, die dieser Aufgabe nicht ganz gewachsen ist.
„Ich denke, dass in der Robotik im Allgemeinen die Robotikprobleme exponentiell schwieriger werden, je unkontrollierter die Umgebung und je vielfältiger die Aufgabe ist“, sagte Vu. „So etwas, das in einer einzigen Aufgabe und einer festen Umgebung sehr einfach wäre, wird in einer unstrukturierten Außenumgebung zu einer vollständigen KI, nennen wir es. Und es ist nicht nur ein bisschen schwieriger. Es ist nicht nur, nun, du hast das heute und in ein paar Jahren wirst du das haben. Es könnte Jahrzehnte schwieriger werden.“
Ein Veo Robotics-Setup in einer Mensch-Roboter-Coworking-Umgebung. Bildnachweis: Veo
In Bezug auf die Domäne der kollaborativen Roboter oder Cobots erinnerte sich Brooks an seine Zeit bei Rethink Robotics als wertvoll und sogar erfolgreich, obwohl das Unternehmen schließlich zusammenbrach.
(Eine Randbemerkung vor seiner eigentlichen Antwort: „Zunächst muss ich sagen, dass Clara klüger ist als ich, weil ich versucht habe, sie zur Arbeit zu bringen, sie war Beraterin bei Rethink, aber sie wollte nicht mitmachen. Sie ist also klüger als ich. Wo waren wir?“)
„Ich bezeichne Rethink als künstlerischen Gesamterfolg“, sagte er. „Es hat das verändert, was die Leute für möglich gehalten haben und was andere tun. Wir waren in gewisser Weise zu früh, und wir haben einen fatalen Fehler begangen, als wir nicht an der ursprünglichen Konzeption festhielten, die darin bestand, Roboter nicht dort zu platzieren, wo es bereits Roboter gab, sondern sie an anderen Orten zu platzieren. Denn sobald wir dorthin gingen, wo sie bereits waren, gab es Erwartungen, was sie tun sollten. Und das hat uns von unserer primären Mission abgebracht.“
Vu stimmte zu und sagte, Rethink habe die Branche erschüttert, auch wenn es kein kommerzieller Erfolg war, und bemerkte, dass die Idee für Veo und ihr Mitbegründer beide im Wesentlichen aus Brooks ‚Unternehmen hervorgingen:
„Die Idee der kollaborativen Robotik stammt meines Wissens aus Rethink. Wie könnten Roboter anders sein als sie sind? Was könnten sie tun, was sie heute nicht können? Und insbesondere, wie könnten Roboter mit Menschen zusammenarbeiten? Und wie könnte das die Roboter tatsächlich wertvoller machen?“
Das Ziel von Veo ist es, die Cobot-Idee auf die nächste Stufe zu heben:
„Cobots haben die Branche völlig verändert. Ich glaube, es gibt 200.000 von ihnen da draußen, es wächst jährlich um 30 % – alle großen Roboterhersteller stellen jetzt auch Cobots her“, sagte sie. „Und wir versuchen wirklich, den nächsten Schritt zu tun und zu sagen, wissen Sie, was die Ideen hinter Rethink für kleinere, leichtere Roboter getan haben … Wir wollen das auch für die großen, leistungsstarken Roboter tun und wie es geht Das ist durch Computer Vision, das war jetzt vor 10 Jahren nicht möglich.“
Wir haben in unserer Diskussion noch viele weitere Themen behandelt, also schauen Sie sich unbedingt das vollständige Interview unten an.