Die zweibeinigen Humanoiden mögen tatsächlich kommen – aber die Vierbeiner sind bereits da. Sie sind in Laboren, führen Inspektionen in Kraftwerken und Raffinerien durch, spielen Fußball und werden – was viele beunruhigt – sogar Polizisten.
„Spot“ von Boston Dynamics ist mit Sicherheit der bekannteste unter allen, aber viele Start-ups und Forschungseinrichtungen haben der Kategorie ihre eigene Note verliehen. Aus irgendeinem Grund hat sogar Xiaomi eines gemacht. Während die Lieferanten von Zweibeinern versuchen, ihre Arbeit unter Beweis zu stellen, erledigen Vierbeiner ihre Arbeit.
Das Team von Googles DeepMind (das kürzlich einen großen Teil des bedrängten Everyday Robots-Teams von Alphabet übernommen hat) gerade eine Forschungsarbeit herausgegeben Entwurf eines möglichen Benchmarking-Systems zur Quantifizierung der Leistung dieser Maschinen. Mit einem Namen wie „Barkour“ Man muss sich fragen, ob die Abteilung vom Titel her rückwärts gearbeitet hat.
Google Research weist auf die verschiedenen beeindruckenden Leistungen hin, die Vierbeiner im Laufe der Jahre vollbracht haben, vom Bergsteigen über Laufen und Springen („Flips sind viel einfacher als Gehen“, wie mir ein MIT-Professor einmal sagte), aber das hat es nicht wirklich gegeben Basislinie zur Bestimmung der Systemwirksamkeit.
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Angesichts der Tatsache, dass diese Maschinen von Tieren inspiriert sind, kam das Forschungsteam zu dem Schluss, dass echte Tiere das beste Leistungsanalog zu ihren Roboter-Gegenstücken bieten würden. Das bedeutete, im Labor einen Hindernisparcours einzurichten und ihn von einem Hund laufen zu lassen – sehen Sie sich oben das zähe kleine Wiener Würstchen an. Der Parcours bestand aus vier Hindernissen in einem 5 x 5 Meter großen Bereich, der laut Aussage dichter ist als die Hundeausstellungen, die ihn inspiriert haben.
Die Leistung wird auf einer Skala von 0 bis 1 bewertet – eine einfache Binärzahl, um zu bestimmen, ob der Roboter den Raum in den etwa 10 Sekunden, die ein Hund ähnlicher Größe dafür benötigt, erfolgreich durchqueren kann. Es gibt verschiedene Strafen für langsame Geschwindigkeiten und das Überspringen oder Überwinden von Hindernissen auf der Strecke. Google kommt zu dem Schluss:
Wir glauben, dass die Entwicklung eines Benchmarks für die Robotertechnik auf Beinen ein wichtiger erster Schritt zur Quantifizierung des Fortschritts in Richtung Agilität auf Tierebene ist. […] Unsere Ergebnisse zeigen, dass Barkour ein herausfordernder Benchmark ist, der leicht angepasst werden kann, und dass unsere lernbasierte Methode zur Lösung des Benchmarks einen vierbeinigen Roboter mit einer einzigen Low-Level-Richtlinie bereitstellt, der eine Vielzahl agiler Low-Level-Fähigkeiten ausführen kann.
Die Organisation sagt, dass sich Barkour selbst angesichts der unvermeidlichen unerwarteten Ereignisse und Hardwareprobleme als wirksamer Maßstab erwiesen hat. Der im Versuch eingesetzte Roboterhund konnte im Falle eines Misserfolgs selbstständig wieder aufstehen und zur Startlinie zurückkehren.