In den nächsten Wochen wird der Robotik-Newsletter Actuator von Tech Fragen und Antworten mit einigen der besten Köpfe der Robotik durchführen. Abonnieren Sie hier für zukünftige Updates.
Teil 1: Matthew Johnson-Roberson von der CMU
Diese Woche haben wir einen Two-Fer. Russ Tedrake und Max Bajracharya vom Toyota Research Institute teilten sich den Job. Tedrake ist TRIs Vizepräsident für Robotikforschung. Er ist außerdem Toyota-Professor am MIT in der Abteilung für Elektrotechnik und Informatik, Maschinenbau und Aero/Astro. Bajracharya ist TRIs Senior Vice President für Robotik. Zuvor war er als Direktor für Robotik am Institut tätig.
Welche Rolle(n) wird generative KI in der Zukunft der Robotik spielen?
Russ Tedrake: Generative KI hat das Potenzial, der Robotik revolutionäre neue Fähigkeiten zu verleihen. Wir sind nicht nur in der Lage, mit Robotern in natürlicher Sprache zu kommunizieren, sondern die Verbindung mit Sprach- und Bilddaten im Internetmaßstab ermöglicht Robotern auch ein viel fundierteres Verständnis und Argumentation über die Welt. Aber wir stehen noch am Anfang; Es bedarf weiterer Arbeit, um zu verstehen, wie man Bild- und Sprachkenntnisse mit den Arten physischer Intelligenz verknüpfen kann, die erforderlich sind, um Roboter wirklich nützlich zu machen.
Was denken Sie über den humanoiden Formfaktor?
Max Bajracharya: Orte, an denen Roboter Menschen unterstützen könnten, sind in der Regel für Menschen konzipiert, daher müssen diese Roboter wahrscheinlich in diese Umgebungen passen und dort funktionieren. Das bedeutet jedoch nicht, dass sie einen humanoiden Formfaktor (zwei Arme, Hände mit fünf Fingern, zwei Beine und einen Kopf) annehmen müssen; Sie müssen einfach kompakt, sicher und für menschenähnliche Aufgaben geeignet sein.
Was ist nach Fertigung und Lager die nächste große Kategorie für Robotik?
Max Bajracharya: Ich sehe viel Potenzial und Bedarf in der Landwirtschaft, aber die Tatsache, dass viele Aufgaben draußen und unstrukturiert stattfinden, ist eine große Herausforderung. Toyota Ventures hat in einige Unternehmen wie Burro und Agtonomy investiert, die gute Fortschritte bei der Einführung von Autonomie in einige erste landwirtschaftliche Anwendungen machen.
Wie weit sind echte Allzweckroboter entfernt?
Russ Tedrake: Ich bin optimistisch, dass der Bereich einen stetigen Fortschritt von den relativ Nischenrobotern, die wir heute haben, hin zu Allzweckrobotern machen kann. Es ist nicht klar, wie lange es dauern wird, aber flexible Automatisierung, High-Mix-Fertigung, Agrarroboter, Point-of-Service-Roboter und wahrscheinlich neue Branchen, die wir uns noch nicht vorstellen können, werden von einem zunehmenden Grad an Autonomie und immer allgemeineren Fähigkeiten profitieren .
Werden Heimroboter (über Staubsauger hinaus) im nächsten Jahrzehnt auf dem Vormarsch sein?
Max Bajracharya: Häuser bleiben für Roboter eine schwierige Herausforderung, da sie so vielfältig und unstrukturiert sind und die Verbraucher preissensibel sind. Die Zukunft ist schwer vorherzusagen, aber der Bereich der Robotik schreitet sehr schnell voran.
Über welche wichtige Geschichte/den wichtigen Robotik-Trend wird nicht ausreichend berichtet?
Russ Tedrake: Wir hören heutzutage viel über generative KI und über die unglaublichen Fortschritte und Investitionen in Hardware. Viele dieser Erfolge wurden jedoch durch die stille Revolution ermöglicht, die wir in der Simulation erlebt haben. Noch vor wenigen Jahren hätten die meisten Robotiker gesagt, es sei unmöglich, ein Computer-Vision-System in einer Simulation zu trainieren oder zu testen; mittlerweile ist es gängige Praxis. Einige Forscher sind immer noch skeptisch, dass wir ein Steuerungssystem für beispielsweise eine geschickte Hand vollständig in der Simulation entwickeln und in der Realität funktionieren lassen könnten, aber der Trend geht zunehmend in diese Richtung. Große Investitionen von Unternehmen wie Nvidia, Google DeepMind und TRI tragen dazu bei, dies zu erreichen.