In den nächsten Wochen wird der Robotik-Newsletter Actuator von Tech Fragen und Antworten mit einigen der besten Köpfe der Robotik durchführen. Abonnieren Sie hier für zukünftige Updates.
Teil 1: Matthew Johnson-Roberson von der CMU
Teil 2: Max Bajracharya und Russ Tedrake vom Toyota Research Institute
Diesmal ist es Dhruv Batra, Forschungsdirektor von FAIR (The Fundamental AI Research) bei Meta. Die Facebook-Muttergesellschaft beschreibt FAIR folgendermaßen:
Das Fundamental AI Research (FAIR)-Team bei Meta möchte unser grundlegendes Verständnis sowohl in neuen als auch in bestehenden Bereichen erweitern und dabei das gesamte Themenspektrum im Zusammenhang mit KI abdecken, mit der Mission, den Stand der Technik der KI durch Offenheit voranzutreiben Forschung zum Wohle aller.
Batra ist außerdem außerordentlicher Professor am Georgia Institute of Technology.
Welche Rolle(n) wird generative KI in der Zukunft der Robotik spielen?
Ich sehe, dass generative KI in der verkörperten KI- und Robotikforschung zwei unterschiedliche Rollen spielt:
- Daten-/Erfahrungsgeneratoren
Generieren von 2D-Bildern, Videos, 3D-Szenen oder simulierten 4D-Erlebnissen (3D + Zeit) (insbesondere aktions-/sprachbedingte Erlebnisse) für das Training von Robotern, da reale Erfahrungen in der Robotik so selten sind. Stellen Sie sich diese grundsätzlich als „erlernte Simulatoren“ vor. Und ich glaube, dass die Robotikforschung ohne Training und Tests in Simulationen einfach nicht skalierbar ist. - Architekturen für selbstüberwachtes Lernen
Generieren sensorischer Beobachtungen, die ein Agent in Zukunft beobachten wird, um sie mit tatsächlichen Beobachtungen zu vergleichen und als annotationsfreies Signal zum Lernen zu verwenden. Sehen Yanns Artikel Weitere Informationen finden Sie auf AMI.
Was denken Sie über den humanoiden Formfaktor?
Ich bin optimistisch. Grundsätzlich sind menschliche Umgebungen auf den humanoiden Formfaktor ausgelegt. Wenn wir wirklich Allzweckroboter wollen, die in für Menschen konzipierten Umgebungen arbeiten, muss der Formfaktor zumindest einigermaßen humanoid sein (der Roboter wird wahrscheinlich mehr Sensoren als Menschen haben und möglicherweise auch mehr Gliedmaßen).
Wie weit sind echte Allzweckroboter entfernt?
30 Jahre. Also praktisch außerhalb des Fensters, in dem sinnvolle Prognosen möglich sind. Tatsächlich glaube ich, dass wir zutiefst skeptisch und misstrauisch gegenüber Leuten sein sollten, die behaupten „AGI steht vor der Tür“.
Werden Heimroboter (über Staubsauger hinaus) im nächsten Jahrzehnt auf dem Vormarsch sein?
Nein, ich glaube nicht, dass die Kerntechnologie bereit ist.
Über welche wichtige Geschichte/den wichtigen Robotik-Trend wird nicht ausreichend berichtet?
Dass wir Navigationsroboter jetzt in echten Häusern testen können und die Dinge tatsächlich funktionieren! Beachten Sie, dass diese Heimnavigationsroboter im Gegensatz zu selbstfahrenden Autos nicht über den Luxus verfügen, über Millionen von Fahrkilometern präzise Karten zu erstellen. Wir bringen einen Roboter in ein neues Haus und bitten ihn, Gegenstände zu finden.