Forscher des Zentrums für Bits und Atome des MIT arbeiten daran ein ehrgeiziges Projekt, Entwicklung von Robotern, die sich effektiv selbst zusammenbauen. Das Team räumt ein, dass das Ziel eines autonomen selbstbauenden Roboters noch „Jahre entfernt“ ist, aber die Arbeit hat bisher positive Ergebnisse gezeigt.
Im Zentrum des Systems stehen Voxel (ein aus der Computergrafik entliehener Begriff), die Energie und Daten transportieren, die zwischen den Teilen geteilt werden können. Die Teile bilden die Grundlage des Roboters, der zusätzliche Voxel greift und befestigt, bevor er sich zur weiteren Montage über das Gitter bewegt.
Die Forscher stellen in einem zugehörigen Artikel fest veröffentlicht in Natur„Unser Ansatz stellt die Konvention in Frage, dass größere Konstruktionen größere Maschinen benötigen, um sie zu bauen, und könnte in Bereichen angewendet werden, die heute entweder erhebliche Kapitalinvestitionen für feste Infrastrukturen erfordern oder überhaupt nicht realisierbar sind.“
Bildnachweis: MIT
Die Entwicklung des richtigen Intelligenzniveaus für diese Systeme ist eine große Hürde. Unter anderem müssen die Roboter bestimmen, wie und wo sie bauen, wann sie mit dem Bau eines neuen Roboters beginnen und ganz allgemein, wie sie vermeiden, sich dabei zu stoßen.
„Wenn wir diese Strukturen aufbauen, müssen Sie Intelligenz einbauen“, sagt der Co-Autor des Papiers, Neil Gershenfeld, in einer Pressemitteilung. „[W]Daraus entstand die Idee der Strukturelektronik – der Herstellung von Voxeln, die Energie und Daten sowie Kraft übertragen.“
Hardwareprobleme bleiben ebenfalls bestehen. Das Team arbeitet derzeit daran, stärkere Verbindungen zu bauen, um die Voxel zusammenzuhalten.
Letztlich ist der Wunsch nach einem solchen System – wenn es fertig ist – klar. Das Team schlägt vor, dass die Verwendung der Roboter zur Bestimmung des optimalen Builds viel Zeit für das Prototyping sparen könnte. MIT-Notizen,
Während das Interesse an 3-D-gedruckten Häusern gestiegen ist, erfordern diese heute Druckmaschinen, die mindestens so groß sind wie das zu bauende Haus. Auch hier könnte das Potenzial für solche Strukturen, die stattdessen von Schwärmen winziger Roboter zusammengebaut werden, Vorteile bieten. Und auch die Defense Advanced Research Projects Agency interessiert sich für die Arbeit an der Möglichkeit, Strukturen zum Küstenschutz gegen Erosion und Meeresspiegelanstieg zu bauen.
Die NASA und das US Army Research Laboratory haben sich an der Finanzierung des Projekts beteiligt.