Wenn du Glück hast, einmal im Jahr kannst du ein Panel zusammenstellen, das auf reinem Kismet basiert. Die Kombination von Gill Pratt und Marc Raibert war genau das für mich. Die beiden reichen mehrere Jahrzehnte zurück, bis in die Salattage des Leg Lab des MIT.
[A version of this story original appeared in TechCrunch’s robotics newsletter, Actuator. Subscribe for free here.]
Raibert gründete das Labor 1980 an der Carnegie Mellon University (CMU), bevor er den Betrieb an das MIT verlegte. Das Team konzentrierte sich auf die Forschung zur Fortbewegung von Robotern, die den Weg für die Arbeit von Boston Dynamics ebnen sollte.
„Als wir anfingen, waren alle Roboter mit Beinen sehr langsame, krabbenartige Wesen, die den Boden umklammerten, dann zögernd einen Schritt machten und hofften, dass die Dinge nicht umkippten, und sich dann wie eine sich langsam bewegende Spinne bewegten “, sagt Raibert. „Ich interessierte mich dafür, wie Tiere funktionieren, und als ich mir das ansah, sagte ich: ‚Wow, das ist alles andere als richtig, was man nur erreichen kann.‘ Ich bin in die andere Richtung gegangen, um zu sehen, ob wir etwas tun können, bei dem die Dynamik und die Energie in der Maschine erhalten bleiben [were] Teil der Geschichte, und Federn und Hüpfen waren Teil der Geschichte. Daran hat mein Labor gearbeitet. Wir haben Pogo-Stick-Roboter gebaut.“
Raibert leitete das Labor 15 Jahre lang. Eine Reihe zukünftiger Koryphäen der Robotik würden das Programm durchlaufen, darunter KI-Ethikprofessorin Joanna Bryson, Forschungswissenschaftler Jerry Pratt, WobbleWorks-Mitbegründer Peter Dilworth, Künstler Daniel Paluska und CSAIL-Professor/Vizepräsident des Toyota Research Institute (TRI) Russ Tedrake. Und Jonathan Hurst, Mitbegründer von Agility Robotics, war eines Sommers Gaststudent an der CMU.
Die Wege von Raibert und Pratt kreuzten sich zum ersten Mal, als dieser Student am MIT war. Raibert gründete 1992 Boston Dynamics und übergab drei Jahre später die Leg Lab-Schlüssel an Pratt.
„Marc war ein unglaublich großzügiger Professor“, sagt Pratt über ihre Anfänge. „Eines der wunderbaren Dinge am MIT damals und an Marc im Besonderen ist, dass ich ein kleiner Junge war und er mich sowohl als Doktorand als auch als junger Professor willkommen geheißen hat. Eine Zeit lang arbeiteten wir beide gleichzeitig im Beinlabor, und Marc hatte diese außergewöhnliche Arbeit an laufenden Robotern geleistet. Ich beschloss, dass ich vielleicht an Robotern arbeiten würde, die laufen. So haben wir uns damals kennengelernt, und als er dann losging, um Boston Dynamics zu gründen, war er sehr freundlich und hat mir im Grunde das Labor und alles gegeben, was dort war.“
Pratt blieb die nächsten zwei Jahrzehnte im akademischen Bereich und wechselte 2001 vom MIT nach Olin. Neun Jahre später wurde er Programmmanager bei DARPA. Da kreuzten sich erneut die Wege der beiden. Boston Dynamics hat Atlas für DARPA entworfen. Der humanoide Roboter hat es geschafft Debüt im Jahr 2013 und hat sich seitdem zu einer tragenden Säule bei den Herausforderungen der Robotik entwickelt.
Drei Jahre später wurde Pratt zum CEO von TRI ernannt. Raibert blieb bis 2019 CEO von Boston Dynamics und übergab die Leitung an den langjährigen Mitarbeiter Rob Playter, der die Umstellung des Unternehmens auf kommerziellere Aktivitäten leitete. Letztes Jahr gründete Raibert (der immer noch Vorsitzender von BD ist) das Boston Dynamics AI Institute. Die Organisation hat viel mit TRI gemeinsam. Beide widmen sich der reinen Forschung und werden dabei von zwei großen Automobilherstellern (Toyota und Hyundai) unterstützt.
Mir ist klar, dass „reine Forschung“ ein etwas überladener Begriff ist. Das Konzept ist sicherlich hoffnungsvoll: eine Methode zu finden, die die Forschung unabhängig vom Druck der Wissenschaft und der Unternehmensforschung und -entwicklung aufrechterhalten kann.
Auf die Frage, ob von Toyota Druck ausgeübt wird, die Produktion voranzutreiben, antwortet Pratt: „Das ist tatsächlich nicht der Fall, und ich sage das nicht nur aus Nettigkeit. Ich denke, das Tolle an Unternehmen, die es schon seit langem gibt, ist, dass dies nicht das erste Mal ist, dass sie Forschung und Entwicklung betreiben. Sicherlich wird der größte Teil des Forschungs- und Entwicklungsbudgets bei Toyota darauf verwendet, herauszufinden, wie das nächste Auto oder vielleicht das Auto in fünf Jahren hergestellt werden kann. Aber es gibt die Vorstellung – und ich bin sicher, dass Hyundai diese teilt –, dass wir uns in der Jahrhundertwende in der Zeit der Transformation in der Automobilindustrie befinden. Batterieelektrische Fahrzeuge sind viel einfacher herzustellen als Autos in der Vergangenheit – sie haben keinen Motor, kein Getriebe usw. Daher müssen wir bei Autos viel härter konkurrieren. Aber können wir die Fähigkeiten, Träume und Hoffnungen des Unternehmens auch nutzen, um über Autos hinauszugehen? Die Aufgabe von TRI besteht darin, tatsächlich darüber nachzudenken [what’s] nächste. Was kommt als nächstes nach den Autos und ein paar ausgefallene Sachen zum Thema Autos?“
Für TRI konzentriert sich ein Großteil der „Was kommt als nächstes“ auf die Unterstützung alternder Bevölkerungen. Die Organisation investiert einen Großteil ihrer Ressourcen in die Entwicklung von Technologien, die älteren Menschen ein unabhängigeres Leben ermöglichen sollen. Das ist die Grundlage der Forschungsergebnisse, die wir letzte Woche vom Institut veröffentlicht haben. Anmerkung des leitenden Forschungswissenschaftlers Benjamin Burchfiel:
Wir haben mit der Einführung von einige große Fortschritte gesehen [large language models]Sie nutzen sie, um Robotern dieses hohe Maß an kognitiver Intelligenz zu vermitteln. Wenn Sie einen Roboter haben, der etwas aufhebt, können Sie ihm jetzt sagen, dass er die Cola-Dose aufheben soll, anstatt ein Objekt angeben zu müssen. Oder Sie können ihm sagen, dass er den glänzenden Gegenstand aufheben soll, oder Sie können das Gleiche tun und es auf Französisch tun. Das ist wirklich großartig, aber wenn Sie möchten, dass ein Roboter ein USB-Gerät anschließt oder ein Taschentuch aufnimmt, funktionieren diese Modelle einfach nicht. Sie sind wirklich nützlich, aber sie lösen diesen Teil des Problems nicht. Wir konzentrieren uns darauf, diesen fehlenden Teil zu ergänzen, und was uns jetzt wirklich begeistert, ist, dass wir tatsächlich ein System haben und dass die Grundlagen stimmen.
Das Boston Dynamics AI Institute steckt noch in den Kinderschuhen und kann daher noch nicht viel öffentlich zugängliche Forschung vorweisen. Es geht jedoch eine Menge der Einstellung. seine Woche es angekündigt dass Kate Darling vom MIT die Forschung zum Thema „Ethik und gesellschaftliche Auswirkungen von Robotik und KI“ leiten wird. Aus dem Institut:
Darlings Team wird sich mit unmittelbaren und langfristigen Fragen zur Implementierung und Nutzung von Robotik, den Auswirkungen auf den Arbeitsplatz, der Infrastruktur und anderen Themen befassen. Das Team wird Studien und Experimente durchführen, um Daten zu generieren, die andere benötigen, um fundierte ethische und politische Entscheidungen zu treffen, und wird außerdem eine Reihe von Vorträgen und Workshops an der Schnittstelle von Ethik, Recht, Wirtschaft und Robotik entwickeln, die eine Plattform für breite Öffentlichkeit bieten Diskussion.
„Ich habe Gill sagen hören, dass man bei der Herstellung eines Autos kleine Metallstücke nimmt, sie zusammenschlägt, zusammenschweißt und befestigt“, sagt Raibert. „Das ist ein wenig primitiv. Jetzt haben wir Software, Robotik, KI und all das Zeug, und die Automobilhersteller müssen sich darauf einstellen. Ich denke, die Führung von Hyundai – der Vorstandsvorsitzende hat mich letzte Woche besucht, und wir stehen in engem Kontakt mit ihm und den Menschen, die mit ihm zusammenarbeiten – ist der Meinung, dass der Einstieg in das 22. Jahrhundert eine wichtige Aufgabe ist, und wir fangen damit an jetzt drauf.“
Bildnachweis: Boston Dynamics
Pratt fügt hinzu: „Es gibt tatsächlich auch eine Übereinstimmung zwischen Autos und Robotik. Rod Brooks war derjenige, der vor ein paar Jahren sagte, dass moderne Autos Roboter für die Altenpflege seien. Ich denke, das stimmt wirklich. Denken Sie an die Menge an Computern, die darin steckt, an die Menge an Software. TRI verfügt über verschiedene Abteilungen, von denen eine an sehr fortschrittlichen Dingen in Autos arbeitet und sich mit einigen der Software und einigen Konzepten, die wir im Robotikbereich verwenden, völlig überschneidet.“
Das Boston Dynamics AI Institute nennt seinerseits drei Schlüsselpfeiler seiner Forschung: Intelligenz, Geschicklichkeit und Mobilität. Dadurch werden Roboter effektiv intelligenter, können besser mobil manipuliert werden und bewegen sich dynamischer. Raibert gibt zu, dass „Boston Dynamics AI Institute“ möglicherweise nicht der aufschlussreichste Name ist, sowohl im Hinblick auf die Verwechslung zwischen ihm und dem Unternehmen Boston Dynamics als auch auf den scheinbaren Fokus auf KI statt auf Robotik. Eine Namensänderung steht offenbar bevor, entschieden ist aber noch nichts.