Ist ein humanoider Roboter am Steuer der Schlüssel zu autonomen Autos, die weder Fußgänger überfahren noch gegen Telefonmasten prallen? Eine Forschergruppe der Universität Tokio glaubt das und legt ihre Argumente diese Woche in einem neu veröffentlichten technischen Artikel dar.
Die Forscher, von denen einer für Toyota als Berater tätig ist, entwickelte und trainierte einen „muskuloskelettalen Humanoiden“ rief Musashi an, um mit einem kleinen Elektroauto über eine Teststrecke zu fahren.
Ausgestattet mit zwei Kameras, die menschliche Augen ersetzen, kann Musashi die Straße vor ihm sowie die in den Seitenspiegeln des Autos reflektierten Ansichten „sehen“. Mit seinen mechanischen Händen kann er den Autoschlüssel drehen, die Handbremse ziehen und den Blinker einschalten. Und dank seiner rutschfesten „Füße“ kann Musashi auf das Gas- oder Bremspedal treten.
Nachdem sie Musashi mit Rohdaten von Sensoren den Umgang mit dem Lenkrad des Autos „beigebracht“ hatten, gelang es den Forschern, den Roboter dazu zu bringen, an einer Kreuzung um die Ecke zu fahren und dabei die Ampeln zu beachten, behaupten sie.
Es gibt jedoch Einschränkungen.
Zum Beispiel nahm Musashi seinen „Fuß“ nur vorsichtig vom Bremspedal, um die Kurve zu nehmen, anstatt aufs Gaspedal zu tippen. Dies sei auf technische Einschränkungen und übertriebene Vorsicht zurückzuführen, sagen die Forscher – aber infolgedessen dauerte die Kurve etwa zwei Minuten.
Musashi tat In einem separaten Experiment wurde das Gaspedal verwendet, sagen die Forscher. Je nach Steigung der Straße hatte das Fahrzeug jedoch Probleme, eine konstante Geschwindigkeit beizubehalten.
Es gibt also eindeutig noch einiges zu tun. Glücklicherweise sagen die Forscher, dass sie der Herausforderung gewachsen sind und Pläne haben, einen Roboter und Software der nächsten Generation zu entwickeln. Vielleicht wird Musashi in ein paar Jahrzehnten am Steuer Ihres nächsten Tokio-Taxis sitzen.