Forscher an der Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) haben einen Roboter entworfen (den sie einen „Greifer‚), die wie eine menschliche Hand Gegenstände aufnehmen und halten kann.
Das Team hinter dem Robotergreifer ließ sich von Meeresbewohnern wie dem inspirieren Qualle und gestaltet Tentakel dafür. Die Tentakel bestehen aus weichem Gummi, sind sehr dünn und werden „Filamente“ genannt. Eine Seite der Tentakel ist dicker als die andere Seite, so dass sie sich „wie ein Zopf oder wie geglättetes Haar an einem regnerischen Tag kräuseln“ können. Mit jeder Verschränkung wird der Halt des Tentakels am Objekt stärker. Da die Tentakel aus Gummi bestehen, könnten sie beim Heben zerbrechlicher Gegenstände Anwendung finden. Die Forscher sagen, dass sie das Gerät mit „einer Reihe von Objekten, darunter verschiedene Zimmerpflanzen und Spielzeug“ getestet haben.
Das Team hinter dem Robotergreifer ließ sich von Meeresbewohnern wie dem inspirieren Qualle und gestaltet Tentakel dafür. Die Tentakel bestehen aus weichem Gummi, sind sehr dünn und werden „Filamente“ genannt. Eine Seite der Tentakel ist dicker als die andere Seite, so dass sie sich „wie ein Zopf oder wie geglättetes Haar an einem regnerischen Tag kräuseln“ können. Mit jeder Verschränkung wird der Halt des Tentakels am Objekt stärker. Da die Tentakel aus Gummi bestehen, könnten sie beim Heben zerbrechlicher Gegenstände Anwendung finden. Die Forscher sagen, dass sie das Gerät mit „einer Reihe von Objekten, darunter verschiedene Zimmerpflanzen und Spielzeug“ getestet haben.
Der Tentakelroboter kann zerbrechliche Gegenstände sanft greifen
Kaitlyn Becker, Postdoktorandin bei SEAS, sagte: „Indem wir uns die natürliche Nachgiebigkeit der Softrobotik zunutze gemacht und sie mit einer nachgiebigen Struktur verbessert haben, haben wir einen Greifer entwickelt, der mehr ist als die Summe seiner Teile und eine Greifstrategie, die sich anpassen kann eine Reihe komplexer Objekte mit minimaler Planung und Wahrnehmung“.
„Der Greifer könnte in realen Anwendungen verwendet werden, um weiches Obst und Gemüse für die landwirtschaftliche Produktion und den Vertrieb, empfindliches Gewebe in medizinischen Einrichtungen und sogar unregelmäßig geformte Objekte in Lagerhäusern wie Glaswaren zu greifen“, behaupten die Forscher.