Große Sprachmodelle haben sich bereits als transformativ für die Robotik erwiesen. Während Forscher und Unternehmen die Plattformen gleichermaßen nutzen, um das Roboterlernen voranzutreiben, haben sich zwei Robotiker an der UC Berkeley und der ETH Zürich der Herausforderung gestellt, generative KI zu nutzen, um einen billigen Roboterarm zum Laufen zu bringen.
Jannik Grothusen und Kaspar Janssen trainierten ein Paar 120-Dollar-Roboterarme, um eine verschüttete Flüssigkeit zu beseitigen. Mit GPT-4o wurden die Roboter in vier Tagen programmiert und ein visuelles Sprachmodell für die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) entworfen. Die Bewegungen wurden anhand von rund 100 Demos trainiert.
Wenn Sie sich einen Roboter wünschen, der Ihnen beim Aufräumen zu Hause hilft, ist The Robot Studio genau das Richtige für Sie veröffentlichte Pläne auf YouTube für den Bau der Waffen mit kleinem Budget.