Das Team entwickelt einen autonomen Roboter, um gefleckte Laternenfliegen abzuwehren

Ein Team des Robotics Institute (RI) der Carnegie Mellon University hat einen autonomen Roboter entwickelt, um die Ausbreitung von Gefleckten Laternenfliegen zu kontrollieren, invasiven Insekten, von denen bekannt ist, dass sie wirtschaftlich wichtige Nutzpflanzen zerstören.

TartanPest nutzt einen vollelektrischen Traktor, einen Roboterarm und Computer Vision, um Felder und Wälder zu durchqueren, während es Massen von gefleckten Laternenfliegeneiern erkennt und zerstört. Die Eimassen – die 30–50 Eier umfassen und oft auf Bäumen, Felsen, Gartenmöbeln und rostigen Metalloberflächen zu finden sind – werden im Herbst gelegt und schlüpfen im Frühjahr, wodurch jedes Jahr eine neue Generation der Schädlinge zur Welt kommt.

„Derzeit konzentrieren sich gefleckte Laternenfliegen auf den östlichen Teil des Landes, aber es wird vorhergesagt, dass sie sich im ganzen Land ausbreiten“, sagte Carolyn Alex, eine Studentin im TartanPest-Team. „Indem wir jetzt in dieses Thema investieren, werden wir in Zukunft höhere Kosten einsparen.“

Bildnachweis: Carnegie Mellon University

Das Team schuf TartanPest, indem es einen Roboterarm an der Basis eines vollelektrischen Amiga-Mikrotraktors montierte, der vom kalifornischen Robotikunternehmen Farm-ng entwickelt wurde. TartanPest verwendet ein Deep-Learning-Modell, das anhand eines erweiterten Bilddatensatzes verfeinert wurde, der aus 700 Bildern von Eimassen gefleckter Laternenfliegen von iNaturalist erstellt wurde, um sie zu identifizieren und von Oberflächen abzukratzen.

Laternenfliegen ernähren sich von einer Vielzahl von Pflanzen und Produkten, darunter Weintrauben, Äpfel, Hopfen, Walnüsse und viele verschiedene Harthölzer. Allein in Pennsylvania haben sie das Potenzial, der Wirtschaft jährlich 300 Millionen US-Dollar zu entziehen. TartanPest könnte Kleinbauern und dem gesamten Lebensmittelsystem zugute kommen, indem es die chemische Verschmutzung von Nutzpflanzen verringert, die Effizienz in landwirtschaftlichen Betrieben erhöht und den Landwirten Arbeitskosten spart.

Bereitgestellt von der Carnegie Mellon University

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