Das erste Self-Checkout-System wurde 1986 in einem Kroger-Lebensmittelgeschäft außerhalb von Atlanta installiert. Es dauerte mehrere Jahrzehnte, aber die Technologie hat sich schließlich in den gesamten USA verbreitet. Angesichts der zunehmenden Automatisierung in Lebensmittelgeschäften scheint die Einführung von Robotern zum Eintüten nicht mehr weit entfernt zu sein.
Die CSAIL-Abteilung des MIT präsentiert diese Woche RoboLebensmittelgeschäft. Es kombiniert Computervision mit einem weichen Robotergreifer, um eine große Bandbreite unterschiedlicher Artikel einzupacken. Um das System zu testen, legten die Forscher 10 dem Roboter unbekannte Objekte auf ein Förderband im Supermarkt.
Die Produkte reichten von empfindlichen Gegenständen wie Weintrauben, Brot, Grünkohl, Muffins und Crackern bis hin zu wesentlich festeren Gegenständen wie Suppendosen, Essenskartons und Eiscremebehältern. Das Bildverarbeitungssystem greift zuerst und erkennt die Objekte, bevor es ihre Größe und Ausrichtung auf dem Band bestimmt.
Wenn der Greifer die Trauben berührt, stellen Drucksensoren in den Fingern fest, dass sie tatsächlich empfindlich sind und deshalb nicht auf den Boden der Tüte gehören – etwas, das viele von uns zweifellos auf die harte Tour lernen mussten. Als nächstes stellt er fest, dass die Suppendose eine steifere Struktur hat, und steckt sie auf den Boden der Tüte.
„Dies ist ein wichtiger erster Schritt hin zu Robotern, die Lebensmittel und andere Artikel in realen Umgebungen verpacken“, sagte Annan Zhang, einer der Hauptautoren der Studie. „Obwohl wir noch nicht ganz bereit für den kommerziellen Einsatz sind, zeigt unsere Forschung, wie leistungsfähig die Integration mehrerer Sensormodalitäten in Soft-Robotik-Systeme ist.“
Das Team weist darauf hin, dass es noch viel Raum für Verbesserungen gibt, beispielsweise Verbesserungen am Greifer und am Bildgebungssystem, um besser bestimmen zu können, wie und in welcher Reihenfolge die Dinge verpackt werden sollen. Wenn das System robuster wird, kann es auch außerhalb des Lebensmittelgeschäfts in industriellere Bereiche wie Recyclinganlagen übertragen werden.